Eine Motorantriebsvorrichtung ist mit geringem Stromverbrauch bei geringen Kosten betreibbar und kann ohne Verzögerung in Betrieb genommen werden. Die Motorantriebsvorrichtung umfasst Inverterschaltungen, Relaisschaltungen, Stromversorgung-Stabilisierungskondensatoren, Vorladeschaltungen und eine Steuereinheit. Die Inverterschaltungen steuern einzeln Spulensätze eines Motors an. Jede Relaisschaltung ist zwischen einer Stromversorgung und einer entsprechenden der Inverterschaltungen vorgesehen. Jeder Kondensator ist zwischen einer entsprechenden der Relaisschaltungen und einer entsprechenden der Inverterschaltungen vorgesehen. Die Vorladeschaltungen, die einzeln entsprechend den Kondensatoren vorgesehen sind, laden jeweils einen entsprechenden der Kondensatoren auf, bevor die Relaisschaltungen angesteuert werden. Die Steuereinheit steuert die Vorladeschaltungen, sodass die Vorladeschaltungen die Kondensatoren zu voneinander verschiedenen Zeitpunkten oder abwechselnd aufladen, wenn eine Fehlerdiagnose an den Relaisschaltungen durchgeführt wird.
A motor driving device is operable with low current consumption at low cost and can be started up without delay. The motor driving device includes inverter circuits, relay circuits, power supply stabilizing capacitors, pre-charge circuits, and a control unit. The inverter circuits individually drive coil sets of a motor. Each relay circuit is provided between a power supply and a corresponding one of the inverter circuits. Each capacitor is provided between a corresponding one of the relay circuits and a corresponding one of the inverter circuits. The pre-charge circuits, which are provided corresponding individually to the capacitors, each charge a corresponding one of the capacitors before the relay circuits are driven. The control unit controls the pre-charge circuits so that the pre-charge circuits charge the capacitors at mutually different timings or alternately when failure diagnosis is performed on the relay circuits.
Motorantriebsvorrichtung, Fehlerdiagnoseverfahren für die Motorantriebsvorrichtung und elektrische Servolenkvorrichtung, welche die Motorantriebsvorrichtung verwendet
2018-12-20
Patent
Electronic Resource
German
MOTORANTRIEBSVORRICHTUNG UND ELEKTRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2021
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