Diese Motorantriebsvorrichtung weist eine Mehrzahl von Steuersystemen zum einzelnen Zuführen eines Antriebstromes an eine Mehrzahl von Spulengruppen auf, die in einem Motor enthalten sind. Die Motorantriebsvorrichtung stellt einen Strombefehlswert einzeln für jedes der Steuersysteme ein. Ein Antriebsbefehl wird der Antriebsschaltung eines Inverters für jedes der Steuersysteme auf der Basis des eingestellten Strombefehlswertes bereitgestellt, wodurch der Spulengruppe von dem Inverter ein Antriebsstrom zugeführt wird. In dieser Motorantriebsvorrichtung wird ein Fehler in dem Inverter oder der Spulengruppe für jedes Steuersystem detektiert und ausschließlich der Betrieb des anormalen Steuersystems wird gestoppt oder heruntergesetzt. Zusätzlich dazu weist diese Motorantriebsvorrichtung eine Hauptberechungsvorrichtung und eine Ersatzberechungsvorrichtung auf. Auch wenn sich in der Hauptberechungsvorrichtung ein Fehler entwickelt, kann somit der Motor weiterhin unter Verwendung einiger der Steuersysteme angetrieben werden, solange die Ersatzberechungsvorrichtung normal arbeitet.
A motor drive device includes a plurality of control systems that individually supply drive currents to a plurality of coil groups included in a motor. The motor drive device independently sets the current command values for the respective control systems. Based on the set current command values, drive instructions are supplied to drive circuits of inverters with respect to the respective control systems, thereby supplying drive currents from the inverters to the coil groups. The motor drive device detects a failure in any of the inverters and the coil groups with respect to each control system, and stops only the failed control system or causes only the failed control system to fall back. The motor drive device further includes a main computing device, and an auxiliary computing device. Consequently, if the auxiliary computing device is normal even in case the main computing device fails, driving of the motor can be continued using one or some of the control systems.
MOTORANTRIEBSVORRICHTUNG UND ELEKTRISCHE SERVOLENKVORRICHTUNG
2017-07-27
Patent
Electronic Resource
German
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