Eine Positionskorrekturvorrichtung weist auf: eine Empfangseinheit (49), eine Positionserlangungseinheit (51), eine Bestimmungseinheit (53) und eine Positionsinformations-Übertragungseinheit (55). Die Empfangseinheit empfängt eine Positionsinformation S1 eines Fahrzeuges von einer Navigationsvorrichtung. Die Positionserlangungseinheit erlangt eine Positionsinformation S2 des Fahrzeuges mit einer höheren Genauigkeit als die Navigationsvorrichtung. Die Bestimmungseinheit bestimmt, ob eine Differenz zwischen der Positionsinformation S1 und der Positionsinformation S2 einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet oder bestimmt, ob eine durch die Positionsinformation S1 bestimmte Fahrbahn mit einer durch die Positionsinformation S2 bestimmten Fahrbahn zusammenpasst. Wenn mindestens bestimmt wird, dass die Differenz den Schwellenwert überschreitet oder die bestimmten Fahrbahn nicht zusammenpassen, überträgt die Positionsinformations-Übertragungseinheit die Positionsinformation S2 an die Navigationsvorrichtung.
A position correction device includes: a reception unit, a position acquisition unit, a determination unit and a position information transmission unit. The reception unit receives a position information S1 of a vehicle from a navigation apparatus. The position acquisition unit acquires a position information S2 of the vehicle with a higher accuracy than the navigation apparatus. The determination unit determines whether a difference between the position information S1 and the position information S2 exceeds a predetermined threshold, or determines whether a traveling road identified by the position information S1 matches a traveling road identified by the position information S2. At least when it is determined that the difference exceeds the threshold, or when it is determined that the identified traveling roads do not match, the position information transmission unit transmits the position information S2 to the navigation apparatus.
Positionskorrekturvorrichtung, Navigationssystem und automatisches Fahrsystem
2018-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
European Patent Office | 2018
|Auf Lücken basierende Geschwindigkeitsregelung für ein automatisches Fahrsystem
European Patent Office | 2016
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