Fahrspurtrennlinie-Erfassungskorrigiervorrichtung mit:einem Maximalkrümmung-Schätzschaltkreis (12) zum Schätzen einer maximalen Krümmung einer Straße,entlang der ein eigenes Fahrzeug fährt, auf Grundlage einer Fahrzeugsensorinformation; undeinem Krümmungskorrigierschaltkreis (13) zum Korrigieren einer Krümmung einer Fahrspurtrennlinie,die an den Krümmungskorrigierschaltkreis eingegeben worden ist, auf Grundlage der maximalen Krümmung;wobei die Fahrspurtrennlinie durch eine weiße Linie repräsentiert wird.
Provided are a lane separation line detection correcting device/method and an automatic driving system for stabilizing the behavior of a vehicle by correcting overestimated curvature information resulting from an erroneous detection of a curvature of a lane separation line. A travel speed detecting circuit detects, for example, a target travel speed as vehicle sensor information. A maximum curvature estimating circuit estimates, based on the target travel speed, a maximum curvature of a road along which an own vehicle is traveling. A curvature correcting circuit corrects a curvature of a lane separation line input thereto based on the maximum curvature. A control unit controls steering of the own vehicle based on the lane separation line having a corrected curvature. As a result, vehicle steering can be automatically controlled so as to prevent the own vehicle while traveling from departing from a driving lane.
Fahrspurtrennlinie-Erfassungskorrigiervorrichtung, Fahrspurtrennlinie-Erfassungskorrigierverfahren und automatisches Fahrsystem
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Positionskorrekturvorrichtung, Navigationssystem und automatisches Fahrsystem
European Patent Office | 2018
|Auf Lücken basierende Geschwindigkeitsregelung für ein automatisches Fahrsystem
European Patent Office | 2016
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