Verfahren zur Erkennung eines Fahrzeug-Unfalls bei dem ein Fahrzeug (1) und ein Objekt (10) aufeinander prallen, wobei eine dem Aufprall zugeordnete Bewegungsgröße derart niedrig ist, dass zumindest ein aktives, für Unfälle vorgesehenes Insassenschutz-System (39) des Fahrzeugs (1) nicht aktiviert wird, und bei dem zu dem Aufprall-Ereignis- mittels Sensoren (3) des Fahrzeugs (1) gebildete Signale und/oder Daten derart verarbeitet werden, dass- die Signale und/oder Daten gefiltert werden,- auf Basis der gefilterten Signale und/oder Daten Merkmalsdaten gebildet werden,- mittels der Merkmalsdaten eine Zuordnung des Aufprall-Ereignisses zu einem Klassenindex einer Klassifikation erfolgt und-- wobei aus den Merkmalsdaten Merkmalsvektoren gebildet werden,-- wobei eine parametrisierbare Klassifikationseinheit (8) verwendet wird, die mehrere Klassifikationsprozessoren (18a, 18b, 18c) umfasst, welche jeweils verschiedene Klassifikationsverfahren ausführen, die in jeweils verschiedenen Maschinenlernverfahren (ANN, HMM, SVM) erlernt wurden,-- wobei die Merkmalsvektoren entsprechend einer Parametrisierung der Klassifikationseinheit (8) anhand der jeweiligen Klassifikationsmethode (HMM, SVM, ANN) in zumindest einem der Klassifikationsprozessoren (18a, 18b, 18c) verarbeitet werden und die Ergebnisse der jeweiligen von den Klassifikationsprozessoren (18a, 18b, 18c) ausgegebenen Ergebnisse statistisch untersucht werden um ein Gesamtergebnis zu bilden,-- wobei für das Gesamtergebnis ein Klassenindex anhand der jeweiligen Klassifikationsverfahren zugeordneten, wahrscheinlichsten Ereignisklasse für das zu Grunde liegende Ereignis zugeordnet wird und/oder eine Klassenwahrscheinlichkeit eines aktuell bewerteten Merkmalsvektors bestimmt wird und-- wobei für die Parametrisierung zu den jeweiligen Klassifikationsmethoden (HMM, SVM, ANN) gehörige Steuerungs- und/oder Regeldaten verwendet werden, die in einer Klassifikationsdatenbank (9) gespeichert sind.
In order to detect a vehicle accident in which a vehicle and an object crash into one another, wherein a motion variable assigned to the collision is so low that at least one active occupant protection system provided for accidents in the vehicle is not activated by the crash, it is provided, with respect to the collision event, that signals and/or data formed by sensors of the vehicle are processed in such a manner that the signals and/or data are filtered, feature data are formed based on the filtered signals and/or data, and the collision event is assigned to a classification in a classification database based on the feature data.
Automatische Erkennung und Bewertung von Low-Speed-Crashs
2025-02-13
Patent
Electronic Resource
German
AUTOMATISCHE ERKENNUNG UND BEWERTUNG VON LOW-SPEED-CRASHS
European Patent Office | 2017
|Automatische Erkennung und Bewertung von Low-Speed-Crashs
European Patent Office | 2017
|Inaccuracies in the CRASHS Program
SAE Technical Papers | 1985
|Funkwarngeraet. Alarmton gegen Massen-Crashs
Tema Archive | 1989
|Automatische Fahrradfahrer Erkennung
Automotive engineering | 2013
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