Bereitgestellt ist eine Steuer-/Regelvorrichtung für automatisiertes Fahren für ein Fahrzeug oder ähnliches, in welcher eine Route während einer Bewegung zu einem Ziel geändert werden kann. Eine Steuer-/Regelvorrichtung für automatisiertes Fahren (38), wobei eine Navigationsvorrichtung (20) mit einer Routen-Erzeugungseinheit (70) zum Erzeugen einer zweiten Route, welche von einer ersten Route verschieden ist, auf Grundlage von vorbestimmten Bedingungen, und eine Bestimmungseinheit (72) zum Bestimmen, ob von der ersten Route zu er zweiten Route geändert wird, wenn ein zulässiges Intervall für automatisches Fahren (304), welches in der zweiten Route enthalten ist, verschieden ist von dem erlaubten Intervall für automatisches Fahren (304), welches in der ersten Route enthalten ist. Wenn von der Bestimmungseinheit (72) bestimmt worden ist, dass die Route von der ersten Route zu der zweiten Route änderbar ist, führt eine Steuer-/Regeleinheit (94) einen automatischen Fahrmodus in dem erlaubten Intervall für automatisches Fahren (304) durch, welcher in der zweiten Route enthalten ist.
Provided is an automatic driving control device advantageous for a vehicle or the like in which a route can be changed during movement to a destination. An automatic driving control device, wherein a navigation device is provided with a route generation unit for generating a second route which is difference from a first route on the basis of predetermined conditions, and a determination unit for determining whether to change from the first route to the second route when an automatic driving permissible interval included in the second route is different from the automatic driving permissible interval included in the first route. When the route has been determined by the determination unit to be changeable from the first route to the second route, a control unit executes an automatic driving mode in the automatic driving permissible interval included in the second route.
Automatische Fahr-Steuer-/Regelvorrichtung
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugstart-Benachrichtigungs-Steuer-/Regelvorrichtung
European Patent Office | 2016
|Steuer/Regelvorrichtung eines Inverspendelartigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
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