Eine Vorrichtung zum Steuern einer Servolenkungsvorrichtung, die aufweist: einen Lenkmechanismus 1 zum Übertragen der Drehung eines Lenkrads zu den gelenkten Rädern; einen Elektromotor 26 zum Übertragen der Lenkkraft zu dem Lenkmechanismus; einen Übertragungsmechanismus 25 zum Übertragen der Drehkraft des Motors zu dem Lenkmechanismus; ein Gehäuse 3 zum Aufnehmen wenigstens eines Teils des Lenkmechanismus, des Übertragungsmechanismus und des Motors; einen Wasserdetektionssensor 37 zum Detektieren von Feuchtigkeit in dem Gehäuse; und einen Drehmomentsensor 10 zum Detektieren eines Lenkdrehmoments; wobei die Steuervorrichtung mit einer ersten Störungsbewertungseinheit 71 zum Bewerten der Störungen in der Servolenkungsvorrichtung auf der Grundlage eines Lenkdrehmomentsignals Tr usw. und einer zweiten Störungsbewertungseinheit 72 zum Bewerten der Störungen in der Servolenkungsvorrichtung, wenn der Wasserdetektionssensor Feuchtigkeit abgetastet hat, versehen ist. Es ist dadurch möglich, die Störungen in der Servolenkungsvorrichtung aus einer facettenreichen Perspektive zu bewerten.
A device for controlling a power steering device having: a steering mechanism for transmitting the rotation of a steering wheel to steered wheels; an electric motor for imparting steering force to the steering mechanism; a transmission mechanism for transmitting the rotational force of the motor to the steering mechanism; a housing for accommodating at least part of the steering mechanism, the transmission mechanism, and the motor; a water sensor for detecting moisture in the housing; and a torque sensor for detecting steering torque; wherein the control device is provided with a first fault assessment unit for assessing faults in the power steering device on the basis of a steering torque signal, etc., and a second fault assessment unit for assessing faults in the power steering device when the water sensor has sensed moisture. It is thereby possible to assess faults in the power steering device from a multifaceted perspective.
Servolenkungsvorrichtung und Vorrichtung zum Steuern einer Servolenkungsvorrichtung
2018-04-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|Servolenkungsvorrichtung und Verfahren zur Herstellung einer Servolenkungsvorrichtung
European Patent Office | 2016
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