Fahrzeugsteuervorrichtung (20) umfassend:eine Objektermittlungseinheit (21), welche ausgestaltet ist, eine Anwesenheit oder Abwesenheit eines Objekts vor einem Fahrzeug (10) in dessen Fahrtrichtung zu ermitteln;eine Antriebskraftsteuereinheit (22), welche ausgestaltet ist, in dem Fall, in welchem die Anwesenheit des Objekts ermittelt worden ist, einen Antriebskraftbefehlswert (Fi) in dem Fahrzeug (10) stufenweise zu erhöhen, sodass der Antriebskraftbefehlswert (Fi) nicht einen Anforderungswert überschreitet, der basierend auf einer von einem Fahrer ausersehenen Position des Gaspedals des Fahrzeugs (10) ermittelt wird, bis eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) eine vorbestimmte Geschwindigkeit erreicht, und den Antriebskraftbefehlswert (Fi) zu reduzieren, nachdem die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) die vorbestimmte Geschwindigkeit erreicht hat;eine Steigungsberechnungseinheit (23), welche ausgestaltet ist, eine Steigung einer Straße zu berechnen, auf welcher das Fahrzeug (10) fährt; undeine Zunahmeratenänderungseinheit (24), welche ausgestaltet ist, eine Zunahmerate pro Zeiteinheit zum Erhöhen des Antriebskraftbefehlswerts (Fi) basierend auf der Steigung zu ändern, wobeidie Antriebskraftsteuereinheit (22) dazu aufgebaut ist, den Antriebskraftbefehlswert (Fi) stufenweise von einem Anfangswert (f1) zu erhöhen, bis die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (10) die vorbestimmte Geschwindigkeit erreicht, wenn die Anwesenheit des Objekts ermittelt worden ist, wobei der Anfangswert (f1) eine Antriebskraft ist, die kleiner als der Anforderungswert ist,die Antriebskraftsteuereinheit (22) dazu aufgebaut ist, zu bestimmen, ob sich das Fahrzeug (10) in einem gestoppten Zustand befindet, obwohl das Gaspedal des Fahrzeugs (10) an ist; unddie Zunahmeratenänderungseinheit (24) dazu aufgebaut ist, die Zunahmerate durch Verzögern eines Zeitpunkts zum Erhöhen des Antriebskraftbefehlswerts (Fi) vom Anfangswert (f1) zu ändern, nachdem eine Antriebskraftunterdrückung gestartet worden ist, falls die Antriebskraftsteuereinheit (22) bestimmt, dass sich das Fahrzeug (10) in einem gestoppten Zustand befindet, obwohl das Gaspedal des Fahrzeugs (10) an ist.

    A vehicle control ECU is configured to determine the presence or absence of an object ahead of a vehicle in its traveling direction. The vehicle control ECU is configured to, if an object has been detected, raise a driving force command value in the vehicle in a stepwise manner such that the driving force command value does not exceed a request value determined based on an accelerator position designated by a driver until the speed of the vehicle reaches a predetermined speed, and lower the driving force command value after the speed of the vehicle reaches the predetermined speed. The vehicle control ECU is configured to calculate the slope of a road on which the vehicle runs. The vehicle control ECU is configured to change the increase rate per time for raising the driving force command value based on the slope.


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    Title :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN


    Contributors:
    OKUDA YASUO (author) / KIDA AKIHIRO (author)

    Publication date :

    2023-06-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F02D CONTROLLING COMBUSTION ENGINES , Steuern oder Regeln von Brennkraftmaschinen / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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