Motorantriebsvorrichtung (3), die umfasst:einen Wechselrichter (212a), der konfiguriert ist zum Zuführen eines Wechselstroms zu einem dreiphasigen bürstenlosen Motor (2);einen Stromsensor (220), der konfiguriert ist zum Erfassen eines DC-Busstroms des Wechselrichters (212a); undeine Steuereinheit (213), die konfiguriert ist zum Empfangen eines Ausgangs des Stromsensors (220) und zum PWM-Steuern des Wechselrichters (212a),wobei die Motorantriebsvorrichtung (3) eine sinusförmige Ansteuerung des dreiphasigen bürstenlosen Motors (2) ausführt,wobei die Steuereinheit (213)- einen Phasenstrom für eine Phase von einem Ausgang des Stromsensors (220) erfasst, wobei ein absoluter Phasenstromwert davon bei einem Erfassungszeitpunkt maximal wird, der einmal pro PWM-Steuerzyklus gesetzt wird,- eine Phasenverschiebung einer aktuellen Phasenstromwellenform relativ zu einem Motorwinkel einstellt, um gemäß einer d-Achsenspannung, einer q-Achsenspannung, und einer Motordrehzahl variabel zu sein, und- Phasenströme für die verbleibenden zwei Phasen basierend auf einem Spitzenwert eines Phasenstroms, der zu jedem Erfassungszeitpunkt erfasst wird, einem Motorwinkel und der Phasenverschiebung abschätzt.

    The present invention relates to a motor drive device and a phase current detecting method for a three-phase brushless motor, and more particularly to a technique of detecting each phase current through A/D conversion that is carried out once per PWM carrier cycle, by use of a current sensor for detecting a DC bus current of an inverter. The control unit of the present invention calculates a phase current for one phase, an absolute phase current value of which becomes maximum at a detection timing that is set once per PWM control cycle, from an output of the current sensor, and estimates phase currents for the remaining two phases based on a peak value of a phase current detected at each detection timing, a motor angle, and a phase shift of an actual phase current waveform relative to the motor angle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    MOTORANTRIEBSVORRICHTUNG UND PHASENSTROMERFASSUNGSVERFAHREN FÜR DREIPHASIGEN BÜSTENLOSEN MOTOR


    Contributors:
    HANO MASAKI (author)

    Publication date :

    2025-04-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Motorantriebsvorrichtung

    MURATA YASUKAZU / ENOKI KEIICHI / WATANABE MASUTAKA et al. | European Patent Office | 2017

    Free access

    Motorantriebsvorrichtung

    SAKAI KOJI | European Patent Office | 2016

    Free access

    INSTALLATIONSSTRUKTUR EINER MOTORANTRIEBSVORRICHTUNG

    KATO KEISUKE / MIZUTORI MASAKI | European Patent Office | 2020

    Free access

    Motorantriebsvorrichtung

    FUKAZAWA KENJI / KATO KENJI / TAKAHASHI HIROYUKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access