Eine Objektdetektionsvorrichtung ist mit einem Reflexionspunktdetektionsmittel (26; S110–S140), einem Reflexionspunkteinstellmittel (26; S140, S150), einem Rückseitiges-Ende-Positionsinformationserzeugungsmittel (26; S150) und einem Objektdetektionsmittel (26; S160) versehen. Das Reflexionspunktdetektionsmittel (26; S110–S140) detektiert eine Position und eine Geschwindigkeit eines Reflexionspunkts in einem Messzyklus, in welchem Radarwellen übertragen und empfangen werden und der Reflexionspunkt die Radarwellen reflektiert. Das Reflexionspunkteinstellmittel (26; S140, S150) setzt für den detektierten Reflexionspunkt einen Hochlevelreflexionspunkt und einen Niedriglevelreflexionspunkt, wobei der Hochlevelreflexionspunkt eine Reflexionsintensität hat, die höher als oder gleich zu einem ersten Detektionsgrenzwert ist, und der Niedriglevelreflexionspunkt eine Reflexionsintensität hat, die höher als oder gleich zu einem zweiten Detektionsgrenzwert und niedriger als der erste Detektionsgrenzwert ist. Das Rückseitiges-Ende-Positionsinformationserzeugungsmittel (26; S150) prüft, für jeden Hochlevelreflexionspunkt, ob ein Niedriglevelreflexionspunkt, welcher eine Dasselbe-Objekt-Bedingung erfüllt, in einem Rückseitiges-Ende-Suchbereich, der in Bezug auf den Hochlevelreflexionspunkt eingestellt ist, vorhanden ist und korreliert Positionsinformationen des Niedriglevelreflexionspunkts als Rückseitiges-Ende-Positionsinformationen, wenn in dem Rückseitiges-Ende-Suchbereich vorhanden seiend, mit dem Hochlevelreflexionspunkt, der als eine Referenz des Rückseitiges-Ende-Suchbereichs verwendet worden ist. Das Objektdetektionsmittel (26, S160) detektiert das das Fahrzeug umgebende Objekt durch Verwendung von Informationen über den Hochlevelreflexionspunkt.
An object detecting apparatus includes reflecting point detecting means, reflecting point setting means, rear-end positional information generating means and object detecting means. The reflecting point detecting means detects position and speed of reflecting point reflecting radar waves. The reflecting point setting means sets high and low level reflecting points, the high level reflecting point having reflection intensity higher first detecting threshold, and the low level reflecting point having reflection intensity higher than second detecting threshold and lower than the first detecting threshold. The rear-end positional information generating means checks whether or not a low level reflecting point is present satisfying a same object condition in a rear-end searching range, and correlates positional information of the low level reflecting point as rear-end positional information with the high level reflecting point used as reference of the searching range. The object detecting means detects the object surrounding the vehicle.
OBJEKTDETEKTIONSVORRICHTUNG, WELCHE REFLEXIONSPUNKTINFORMATIONEN EINES OBJEKTS VERWENDET
2017-08-17
Patent
Electronic Resource
German
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