Es werden eine Objektdetektionsvorrichtung und ein Fahrzeug geschaffen, die eine Objektdetektion mit verringerter Systembelastung ausführen können, während sie eine Vielzahl von Fahrbedingungen behandeln. Eine Objektdetektionsvorrichtung (2) enthält eine Bilderzeugungseinheit (3), die in ein Fahrzeug (8) eingebaut ist, die eine Bild der Umgebung des Fahrzeugs (8) erzeugt, und einen Controller (4), der eine Position wenigstens eines Gebiets unter Gebieten, in denen die Objektdetektion in einem durch die Bilderzeugungseinheit (3) erfassten Bild ausgeführt wird, und/oder eine Form wenigstens eines der Gebiete und/oder die Anzahl der Gebiete, wobei die Gebiete ein erstes Gebiet und ein zweites Gebiet, das breiter als das erste Gebiet ist, enthalten, in Übereinstimmung mit Fahrbedingungen des Fahrzeugs (8) ändert.
An object detection apparatus includes an imaging unit installed in a vehicle that images the surroundings of the vehicle and a controller that changes, in accordance with driving conditions of the vehicle, at least one of a position of at least one region among regions in which object detection is performed in an image captured by the imaging unit, a shape of at least one of the regions, and the number of regions, the regions including a first region and a second region wider than the first region.
Objektdetektionsvorrichtung und Fahrzeug, das mit einer Objektdetektionsvorrichtung versehen ist
2017-02-23
Patent
Electronic Resource
German
Objektdetektionsvorrichtung und Objektdetektionsverfahren
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|European Patent Office | 2025
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European Patent Office | 2018
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