Eine Radarvorrichtung erfasst einen Beobachtungspunktabstand und einen Beobachtungspunktazimut. Außerdem berechnet die Radarvorrichtung eine Beobachtungspunktquerposition und eine Beobachtungspunktvertikalposition auf der Grundlage des Beobachtungspunktabstands und des Beobachtungspunktazimuts. Weiterhin bestimmt die Radarvorrichtung auf der Grundlage der Beobachtungspunktquerposition und der Beobachtungspunktvertikalposition, dass ein fahrendes Fahrzeug erfasst wird, wenn eine Anzahl von Beobachtungspunkten, die innerhalb eines Seitenbestimmungsbereiches enthalten sind, gleich oder größer als eine vorbestimmte Fahrtfahrzeugbestimmungszahl ist. Der Seitenbestimmungsbereich wird derart eingestellt, dass er eine Passierungsbestimmungslinie enthält, die sich in einer Richtung in 90 Grad in Bezug auf eine Vorne-hinten-Richtung des Fahrzeugs zu der Seite des Fahrzeugs erstreckt.
A radar apparatus detects an observation point distance and an observation point azimuth. In addition, the radar apparatus calculates an observation point lateral position and an observation point vertical position based on the observation point distance and the observation point azimuth. Furthermore, the radar apparatus determines that a traveling vehicle is detected when a number of observation points included within a side determination range is equal to or greater than a predetermined traveling vehicle determination count, based on the observation point lateral position and the observation point vertical position. The side determination range is set so as to include a passing determination line so as to extend in a direction at 90 degrees relative to a front-rear direction of the vehicle to the side of the vehicle.
AN EINEM FAHRZEUG MONTIERTE RADARVORRICHTUNG, BENACHRICHTIGUNGSSYSTEM UND FAHRTFAHRZEUGERFASSUNGSVERFAHREN DER AN EINEM FAHRZEUG MONTIERTEN RADARVORRICHTUNG
2017-04-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
AN EINEM FAHRZEUG MONTIERTE RADARVORRICHTUNG UND BENACHRICHTIGUNGSSYSTEM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2015
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