Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen von mindestens einem ersten und einem zweiten Parameter für ein Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen Motor zum Übertragen einer Antriebskraft (FTraction) auf mindestens ein Antriebsrad umfasst, wobei der erste und zweite Parameter Parameter bei der Berechnung von mindestens einer auf das Fahrzeug einwirkenden Kraft darstellen, wobei der erste Parameter eine Masse (mV) für das Fahrzeug betrifft. Das Verfahren umfasst: – Schätzen des ersten Parameters (mV), wenn die Antriebskraft (FTraction) für das Fahrzeug eine erste Bedingung erfüllt, und – Schätzen des zweiten Parameters (FModel_Err; CRollRes; CAirRes), wenn die Antriebskraft (FTraction) für das Fahrzeug eine zweite Bedingung erfüllt, die sich von der ersten Bedingung unterscheidet.
Schätzen eines Parameters zum Berechnen mindestens einer auf ein Fahrzeug einwirkenden Kraft
2016-06-30
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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