Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Schätzen eines aktuellen Radumfanges (14) mindestens eines an einem Fahrzeug (50) angeordneten Rades (51), umfassend die folgenden Schritte: (a) Ermitteln einer Referenzgeschwindigkeit (10) des Fahrzeugs (50) zu einem Zeitpunkt (44-47) mittels einer Referenzeinrichtung (30), (b) Erfassen einer Raddrehzahl (11) des mindestens einen Rades (51) zu dem Zeitpunkt (44-47) mittels eines Raddrehzahlsensors, (c) Schätzen eines Radumfangseinzelwertes (13) auf Grundlage der ermittelten Referenzgeschwindigkeit (10) und der erfassten Raddrehzahl (11) für den Zeitpunkt (44-47) mittels einer Berechnungseinrichtung (3), (d) Ablegen zumindest des geschätzten Radumfangseinzelwertes (13) in einem Ringspeicher (4) für den Zeitpunkt (44-47), (e) Wiederholen der Schritte (a) bis (d) für mindestens einen weiteren Zeitpunkt (44-47), Schätzen eines aktuellen Radumfanges (14) auf Grundlage der im Ringspeicher (4) hinterlegten Radumfangseinzelwerte (13) mittels der Berechnungseinrichtung (3),Ausgeben des geschätzten aktuellen Radumfanges (14) als Radumfangssignal (15). Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1).
The invention relates to a method for estimating a current wheel circumference of at least one wheel arranged on a vehicle, said method comprising: determining a reference speed of the vehicle at a point in time by means of a reference apparatus, detecting a wheel rotational speed of the at least one wheel at said point in time by means of a wheel rotational speed sensor, estimating a single wheel-circumference value based on the determined reference speed and the detected wheel rotational speed for said point in time by means of a calculation apparatus, storing at least the estimated single wheel-circumference value in a circular buffer for said point in time, estimating a current wheel circumference based on the single wheel-circumference values stored in the circular buffer by the calculation apparatus, outputting the estimated current wheel circumference as a wheel circumference signal.
Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen eines aktuellen Radumfanges mindestens eines an einem Fahrzeug angeordneten Rades
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen |
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|Fahrzeug, Vorrichtung, Computerprogramm, Verfahren zum Schätzen eines Fahrbahnverlaufs
European Patent Office | 2022
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