Fahrzeug-Fahrvorrichtung, umfassend:einen Motor (8); eine Bereifung (4), die durch die Leistung von dem Motor rotiert; eine Bremsvorrichtung (9), die die Rotationsgeschwindigkeit der Bereifung (4) verringern kann;einen Sensor (2) zum Detektieren einer durch einen Fahrer angeforderte Beschleunigung; und eine Fahrsteuervorrichtung (1), die ein Signal an/von der Bremsvorrichtung (9) und an/von dem Sensor (2) sendet/empfängt und den Motor oder die Bremsvorrichtung (9) steuert,dadurch gekennzeichnet, dass dann,- wenn die Änderungsrate einer angeforderten Beschleunigung, erhalten von dem Sensor (2), geringer ist als eine vorbestimmte Größe, die Fahrsteuervorrichtung (1) eine Korrekturberechnung der Änderungsrate der angeforderten Beschleunigung mit einem Wert durchführt, der geringer ist als ein vorbestimmter Einstellwert; und dann,- wenn die Änderungsrate der angeforderten Beschleunigung, erhalten von dem Sensor (2), größer ist oder gleich zu der vorbestimmten Größe, die Fahrsteuervorrichtung (1) eine Korrekturberechnung der Änderungsrate der angeforderten Beschleunigung mit einem Wert durchführt, der größer als oder gleich zu dem Einstellwert ist.
A travel control device (1) provided to a vehicle travel device (100) performs correction calculation of the rate of change of a requested acceleration using a relatively small value when the rate of change of the requested acceleration obtained from an angle sensor (2) is small, and performs correction calculation of the rate of change of the requested acceleration using a relatively large value when the rate of change of the requested acceleration obtained from the angle sensor (2) is large.
Fahrzeug-Fahrvorrichtung und Fahrzeug-Fahrsteuerverfahren
2024-01-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRVORRICHTUNG, FAHRZEUG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN UND/ODER ASSISTIERTEN FAHREN
European Patent Office | 2024
|Spannrad, Fahrvorrichtung vom Raupentyp und Verschleißplatte
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
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