Parkassistenzvorrichtung, die einen Vorwärtsansatz darstellt, der ein Fahrzeugpfad zum Bewegen eines Trägerfahrzeugs (V) nach vorne in einen Parkplatz (PS) ist, wobei bei einer Situation, bei der der Parkplatz schräg vorwärts in Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs liegt, die Fahrtrichtung des Trägerfahrzeugs, das von einer nahen Seite zu einer entfernten Seite voranschreitet, eine X-Richtung und eine zu der X-Richtung auf einer horizontalen Ebene senkrechte Richtung eine Y-Richtung ist, wobei die Parkassistenzvorrichtung aufweist:eine Sollerfassungssektion (S11), die eine X-Richtungsposition und eine Y-Richtungsposition eines Ziels (V1) als eine Position des Ziels erfasst, wobei das Ziel bei der nahen Seite des Parkplatzes in X-Richtung benachbart vorhanden ist;eine Parkplatzschätzsektion (S13), die eine X-Richtungsposition und eine Y-Richtungsposition des Parkplatzes als eine Position des Parkplatzes basierend auf der Position des durch die Sollerfassungssektion erfassten Ziels schätzt; undeine Annäherungseinstellsektion (S17, S19, S20), die den Vorwärtsansatz basierend auf der Position des durch die Parkplatzschätzsektion geschätzten Parkplatzes einstellt.
A parking space (PS) is located diagonally in front of the host vehicle (V) in the direction of travel. The direction of travel of the host vehicle is defined as the X-direction and the direction perpendicular to the X-direction as the Y-direction. The parking assistance device acquires the X-direction position and the Y-direction position of a target present on the near side of the parking space in the X-direction (S11). On the basis of the acquired position of the target, the X-direction position and the Y-direction position of the parking space are estimated (S13). On the basis of the estimated parking space position, the forward movement approach is set (S17, S19, S20).
Parkassistenzvorrichtung
2022-02-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |