Vorgesehen ist eine Hinderniserfassungseinheit (20), die ein Erfassungssignal auf der Grundlage eines Abstands zwischen einem Fahrzeug und einem Hindernis um das Fahrzeug herum erfasst; eine Bilderfassungseinheit, die ein Bildsignal entsprechend einem Bild um das Fahrzeug (30) herum erfasst; und eine Steuereinheit, die auf der Grundlage des Erfassungssignals und des Bildsignals einen automatischen Parkprozess ausführt, der die Parklücke erfasst und das Fahrzeug in die Parklücke einparkt. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um beim Ausführen des automatischen Parkprozesses einen Fehlerbehandlungsprozess in Abhängigkeit eines Zustands des automatischen Parkprozesses auszuführen, wenn ein Fehler entweder in der Hinderniserfassungseinheit oder in der Bilderfassungseinheit auftritt.
Provided is an obstacle detecting unit that acquires a detection signal based on a distance between a vehicle and an obstacle around the vehicle; an image acquiring unit that acquires an image signal corresponding to an image around the vehicle; and a control unit that executes, based on the detection signal and the image signal, an automatic parking process detecting the parking space and parking the vehicle in the parking space. The control unit is configured to execute, when executing the automatic parking process, a fault handling process depending on a state of the automatic parking process in the case where a fault occurs in either the obstacle detecting unit or the image acquiring unit.
Parkassistenzvorrichtung
2021-10-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |