Verfahren zur Schätzung einer Position eines Rotors in einem Motor (155), wobei das Verfahren aufweist:Bestimmen, mittels eines Gleitmodusbeobachters, einer ersten geschätzten Position (θ̂1[n]) des Rotors unter Verwenden eines ersten Algorithmus, wobei das Bestimmen der ersten geschätzten Position (θ̂1[n]) aufweist ein Erzeugen eines Schaltsteuervektors unter Verwendung einer variablen Schaltfunktion, wobei ein positiver Wert eines adaptiven Parameters ein Maximum der Schaltfunktion darstellt, wobei der adaptive Parameter auf einer Abtastfrequenz basiert,Erzeugen einer geschätzten rückwärtigen elektromagnetischen Kraft, EMK, basierend auf dem Schaltsteuervektor, undBestimmen der ersten geschätzten Position (θ̂1[n]) basierend auf der geschätzten rückwärtigen elektromagnetischen Kraft;Bestimmen, mittels eines Drehzahlstabilisators einer zweiten geschätzten Position (θ̂2[n]) des Rotors unter Verwenden eines zweiten Algorithmus, wobei der zweite Algorithmus von dem ersten Algorithmus verschieden ist, wobei das Bestimmen der zweiten geschätzten Position (θ̂2[n] ) umfasst: Bestimmen einer geschätzten Drehzahl des Rotors basierend auf einer Summe vorheriger Differenzen der vorherigen geschätzten Positionen des Rotors und einer Summe von Zeitperioden zwischen Abtastungen der vorherigen geschätzten Positionen des Rotors, und Bestimmen der zweiten geschätzten Position (θ̂2[n]) basierend auf der geschätzten Drehzahl des Rotors;Bestimmen eines ersten Fehlers (ε[n]) basierend auf der ersten geschätzten Position (θ̂1[n]) und der zweiten geschätzten Position (θ̂2[n]);Bestimmen einer dritten geschätzten Position (θ̂[n]) des Rotors basierend auf dem ersten Fehler (ε[n]); und Steuern des Motors (155) basierend auf der dritten geschätzten Position (θ̂[n]).
At least one example embodiment discloses a method of estimating a position of a rotor in a motor. The method includes determining a first estimated position of the rotor using a first algorithm, determining a second estimated position of the rotor using a second algorithm, the second algorithm being different than the first algorithm, determining a first error based on the first estimated position and the second estimated position, and determining a third estimated position of the rotor based on the first error.
Antriebssysteme, welche Gleitmodusbeobachter umfassen, und Verfahren zur Steuerung derselbigen
2025-04-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Kollisionserfassungseinrichtung für ein Fahrzeug und Verfahren zum Herstellen derselbigen
European Patent Office | 2020
|Batterietest muss Saeure- und Belastungspruefung umfassen
Automotive engineering | 1976