Eine Fahrzeuglenksteuervorrichtung, die Folgendes aufweist: eine Einschlagwinkeländerungsvorrichtung 14, die eine Beziehung zwischen einer Betätigungsposition eines Lenkrads 20, das zum Lenken durch einen Fahrer betätigt wird, und einem Einschlagwinkel von Vorderrädern ändert; und eine Einschlagwinkelsteuervorrichtung 16, die eine automatische Lenksteuerung (S200) der Vorderräder für eine Trajektoriensteuerung eines Fahrzeugs durchführt, indem sie die Einschlagwinkeländerungsvorrichtung steuert. Die Einschlagwinkelsteuervorrichtung führt eine Beendigungssteuerung (S600) durch, die eine Abweichung der Beziehung zwischen einer Betätigungsposition und einem Einschlagwinkel der Vorderräder, nämlich eine N-Abweichung, aufhebt, wenn die automatische Lenksteuerung beendet wird (S100). Eine Geschwindigkeit des Aufhebens der N-Abweichung wird im Vergleich zu dem Fall, in dem eine Größe der Lenkbetätigungsgeschwindigkeit groß ist, verringert (S400), wenn eine Größe einer Lenkbetätigungsgeschwindigkeit klein ist.
Fahrzeugfahrsteuervorrichtung
2015-08-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRZEUGFAHRSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGFAHRSTEUERVERFAHREN
European Patent Office | 2023
|FAHRZEUGFAHRSTEUERVERFAHREN, FAHRZEUGFAHRSTEUERVORRICHTUNG UND COMPUTERPOGRAMMPRODUKT
European Patent Office | 2020
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