Eine Vorrichtung führt eine Geschwindigkeitssteuerung durch, bestimmt den Start und das Ende eines Eingriffsvorgangs, unterbricht die Geschwindigkeitssteuerung, wenn ein Eingriffsvorgang gestartet wird, wählt einen Korrekturkandidaten aus einer Sollgeschwindigkeit und einem Sollabstand zwischen Fahrzeugen auf der Grundlage des Vorhandenseins eines vorausfahrenden Fahrzeugs und des Geschwindigkeitsunterschieds zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug aus, bestimmt, ob es eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit oder des Abstands zwischen Fahrzeugen in einem Bestimmungszeitabschnitt gibt, bestimmt, ob es am Ende des Eingriffs einen Unterschied zwischen der Sollgeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit oder zwischen dem Sollabstand zwischen Fahrzeugen und dem Abstand zwischen Fahrzeugen gibt, und korrigiert die Sollgeschwindigkeit oder den Sollabstand zwischen Fahrzeugen unter einer vorab festgelegten Bedingung. Nachdem der Eingriffsvorgang beendet ist, startet die Vorrichtung die Geschwindigkeitssteuerung unter Verwendung der korrigierten Sollgeschwindigkeit oder des korrigierten Abstands zwischen Fahrzeugen erneut.
A device performs speed control, determines the start and the end of an intervention operation, interrupts the speed control when an intervention operation is started, selects a correction candidate from a target speed and a target inter-vehicle distance based on the presence of a preceding vehicle and on the speed difference between the vehicle and the preceding vehicle, determines whether there is a change in the vehicle speed or in the inter-vehicle distance in a determination period, determines whether there is a difference between the target speed and the vehicle speed when the intervention is ended or between the target inter-vehicle distance and the inter-vehicle distance when the intervention is ended, and corrects the target speed or the target inter-vehicle distance under a predetermined condition. After the intervention operation is ended, the device restarts the speed control using the corrected target speed or the corrected target inter-vehicle distance.
Fahrzeugfahrsteuervorrichtung
2017-01-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGFAHRSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGFAHRSTEUERVERFAHREN
European Patent Office | 2023
|FAHRZEUGFAHRSTEUERVERFAHREN, FAHRZEUGFAHRSTEUERVORRICHTUNG UND COMPUTERPOGRAMMPRODUKT
European Patent Office | 2020
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