Motorsteuergerät für ein elektrisches Fahrzeug, welches einen Motor (1) als eine Antriebsquelle verwendet, umfassend:eine Motordrehmoment-Einstelleinrichtung (4) zum Erzeugen eines ersten Drehmomentbefehls auf Grundlage einer Fahrzeuginformation, welche einen Pedalöffnungsgrad und eine Fahrzeuggeschwindigkeit des elektrischen Fahrzeugs umfasst;eine Drehpositions-Erfassungseinrichtung (5) zum Erfassen einer Drehposition des Motors (1);eine Drehgeschwindigkeits-Berechnungseinrichtung (6) zum Berechnen einer Drehgeschwindigkeit aus einem Drehpositionssignal, welches von der Drehpositions-Erfassungseinrichtung (5) erfasst ist;ein Hochpassfilter (7), welches eine AC-Signalkomponente eines Drehgeschwindigkeitssignals extrahiert, welches von der Drehgeschwindigkeits-Berechnungseinrichtung (6) berechnet ist; undeine Resonanzunterdrückungs-Verstärkungsschaltung (8), welche ein Resonanzunterdrückungssignal auf Grundlage eines AC-Signals ausgibt, das durch das Hochpassfilter (7) extrahiert ist,wobei ein Signal, in welchem das Resonanzunterdrückungssignal dem ersten Drehmomentbefehl hinzugefügt oder von diesem subtrahiert ist, als ein zweiter Drehmomentbefehl verwendet wird, um so eine Antriebssteuerung des Motors (1) durchzuführen,wobei das Hochpassfilter (7), welches die AC-Signalkomponente der Drehgeschwindigkeit extrahiert, als ein primäres oder ein sekundäres Hochpassfilter dient, undwobei in dem Hochpassfilter (7), in welchem das Hochpassfilter, welches die AC-Signalkomponente der Drehgeschwindigkeit extrahiert, als das primäre Hochpassfilter dient, der zweite Drehmomentbefehl, in welchem das Resonanzunterdrückungssignal dem ersten Drehmomentbefehl hinzugefügt oder von diesem subtrahiert ist, mit einem Koeffizienten multipliziert wird, so dass ein Beharrungszustands-Fehler zwischen dem ersten Drehmomentbefehl und dem zweiten Drehmomentbefehl Null wird.

    A motor controller for an electric vehicle sufficiently reduces vibration components caused by torque ripples passing through a resonance frequency of a vehicle body. The motor controller includes motor torque setting means for generating a first torque command, based on vehicle information, rotation position detection means for detecting a rotation position of the motor, rotation speed calculation means for calculating a rotation speed from a rotation position signal, a high-pass filter that extracts an AC signal component of a rotation speed signal, and a resonance suppression gain circuit that outputs a resonance suppression signal. A signal in which the resonance suppression signal is added to or subtracted from the first torque command is used as a second torque command so as to perform drive control for the motor.


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    Title :

    Motorsteuergerät für ein elektrisches Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-08-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen