Verfahren für ein Sensorsystem zur Umfelderfassung für ein Kraftfahrzeug mit Auswerteeinheit, wobei ein gitterbasiertes Umfeldmodell berechnet wird und jeder Gitterzelle zumindest ein diskreter Wert zugeordnet wird undeine Diskretisierung durch Vergleich von Umfelddaten und zumindest einem Schwellwert erfolgtdadurch gekennzeichnet, dasszumindest ein diskreter Wert des Gitters, über ein Datenübertragungssystem in einem Fahrzeug zu einer Auswerte- oder Steuereinheit übertragen wird.

    A sensor system for sensing the environment of a motor vehicle having has an evaluation unit, wherein a grid-based environmental model is calculated and at least one discrete value of environmental data is assigned to each grid cell. Discretization is carried out by comparing the environmental data with at least one threshold value. At least one discrete value of the grid is preferably transmitted via a data transmission system to an evaluation or control unit in the vehicle.


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    Title :

    Gitterbasiertes Umfeldmodell für ein Fahrzeug


    Contributors:
    GREWE RALPH (author) / HEGEMANN STEFAN (author) / HOHM ANDREE (author) / LÜKE STEFAN (author)

    Publication date :

    2025-01-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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