Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Segmentierung eines Belegungsgitters (320) für ein Umfeldmodell eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug. Das Verfahren (1500) umfasst einen Schritt des Einlesens eines Belegungsgitters (320) mit einer Vielzahl von Gitterzellen (322), wobei jeder Gitterzelle (322) der Vielzahl von Gitterzellen (322) eine Gitterzelleninformation zugeordnet ist, die eine Information über einen Belegtheitsgrad (324) und zumindest eine zusätzliche Information über die Gitterzelle (322) umfasst, sowie einen Schritt des Zuordnens von zumindest einem Objekt (326) und/oder einer Mehrzahl von Objekten (326) zu der Vielzahl von Gitterzellen (322) unter Verwendung der Gitterzelleninformation, um das Belegungsgitter (320) für ein Umfeldmodell zu segmentieren
Verfahren und Vorrichtung zur Segmentierung eines Belegungsgitters für ein Umfeldmodell eines Fahrerassistenzsystems für ein Fahrzeug
2015-05-21
Patent
Electronic Resource
German
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