Fahrassistenz-Vorrichtung, die an einem Fahrzeug angebracht ist, und die Folgendes aufweist:- eine Einheit (8) zum Ermitteln von Informationen über die geschätzte Route, die dazu ausgebildet ist, Informationen über die geschätzte Fahrtroute inklusive Informationen hinsichtlich einer geschätzten Fahrtroute zu ermitteln, entlang welcher das Fahrzeug voraussichtlich fährt, und hinsichtlich der Position eines Standorts, an welchem eine Verkehrsampel entlang der geschätzten Fahrtroute aufgestellt ist;- eine Einheit (7) zum Ermitteln von Fahrzeuginformationen, die dazu ausgelegt ist, Informationen hinsichtlich der eigenen Fahrzeugposition zu ermitteln, die eine Position des eigenen Fahrzeugs angibt, und hinsichtlich einer eigenen Fahrzeuggeschwindigkeit, die die Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs angibt;- eine Einheit (6) zum Ermitteln von Signalinformationen, die dazu ausgelegt ist, Ablaufinformationen inklusive Informationen eines Zeitraums zum Passieren der Verkehrsampel zu ermitteln, während dessen die Verkehrsampel anzeigt, dass der Standort passierbar ist;- eine Einheit (5) zum Ermitteln von Verkehrsinformationen, die dazu ausgelegt ist, Verkehrsinformationen der geschätzten Fahrtroute zu ermitteln;- eine Einheit (2) zum Schätzen von haltenden Fahrzeugen, die dazu ausgelegt ist, auf der Basis von Positionsinformationen des Standorts, der eigenen Fahrzeugposition, der eigenen Fahrzeuggeschwindigkeit und den Verkehrsinformationen einen Wert von der Anzahl von haltenden Fahrzeugen und der Länge einer Schlange von haltenden Fahrzeugen aus einer Reihe verschiedener Fahrzeuge zu schätzen, die bezogen auf das eigene Fahrzeug vorausliegend an dem Standort entlang der geschätzten Fahrtroute halten, der näher an dem Standort ist als das eigene Fahrzeug; und- eine Einheit (3) zum Schätzen des Zeitraums zum Passieren, die dazu ausgelegt ist, auf der Basis von dem Wert von der Anzahl von haltenden Fahrzeugen und der Länge der Schlange von haltenden Fahrzeugen, die mittels der Einheit zum Schätzen von haltenden Fahrzeugen geschätzt worden sind, und auf der Basis von den Ablaufinformationen den maßgeblichen Zeitraum zum Passieren zu schätzen, während dessen das eigene Fahrzeug den Standort passieren kann.
A stopping vehicle estimating unit estimates one of a number of stopping vehicles and a length of a stopping vehicle line of different vehicles that are stopping at a traffic light along an estimated driving route ahead of the own vehicle closer to the traffic light than the own vehicle, based on a position information of a site at which a traffic light is provided, an own vehicle position, an own vehicle speed, and traffic information. A passable time zone estimating unit estimates a passable time zone during which the own vehicle is able to pass by the traffic light, based on the one of the number of stopping vehicles and the length of the stopping vehicle line that have been estimated by the stopping vehicle estimating unit, and on schedule information.
Fahrassistenz-Vorrichtung
2019-04-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |