Elektromechanischer Antrieb mit konzentrisch zur Mittelachse angeordneten Baueinheiten und zwar einem Gehäuse (1) mit zylinderförmigem Teil (1a) und Stirnteilen; einem Motor (2) mit einem Ständer (3) und einem auf der Welle befestigten Läufer (5); einem zweistufigen harmonischen Getriebe (6) mit einer an den Läufer (5) des Motors (2) angeschlossenen Eingangswelle (7), die eine Exzentereinheit (8) mit exzentrischen Oberflächen (8a, 8b) aufweist; einem Käfig (9) einer ersten Stufe (10) des harmonischen Getriebes mit darin mehrreihig angeordneten Wälzkörpern (11), welche mittels auf den exzentrischen Oberflächen (8a, 8b) angebrachten Arbeitsscheiben (12) zu einem Wellenbildner (13) in einem starren Rad (14) der ersten Stufe (10) verschoben werden, wobei die Außenseite des starren Rads (14) mit exzentrischen Oberflächen für eine zweite Stufe versehen ist; einem Käfig (15) der zweiten Stufe mit darin mehrreihig angeordneten Wälzkörpern (16), welche mittels Ringen (17a, 17b) in Bezug auf einen zweiten Wellenbildner (18) an der Innenfläche des zylinderförmigen Teils des Gehäuses (1) verlagert werden, wobei die Ringe (17a, 17b) an den exzentrischen Oberflächen am starren Rad (14) angeordnet sind; einer auf den Wälzkörpern (16) der zweiten Stufe und Wälzlagern (20) gelagerten Ausgangswelle (19); Baueinheiten zur Funktionssteuerung des elektromechanischen Antriebes mit einer Sperrvorrichtung (22), deren Ständer (23) mit zwei Paaren von Dauermagneten und Wicklungen (25) mit dem Gehäuse steif gekoppelt ist, und deren Anker (26) über einen Feststeller (27) mit der Läuferwelle des Motors kinematisch gekoppelt ist; einem zwischen der Sperrvorrichtung (22) und dem Motor (2) angeordneten Positionsgeber (28) des Läufers (5) des Motors (2), wobei der Läufer (29) des Positionsgebers (28) steif mit der Welle (4) des Läufers (5) des Motors (2) verbunden ist; einem Positionsgeber (30) der Ausgangswelle (19), der derart angeordnet ist, dass sein Ständer (31) am starr befestigten Bauteil der zweiten Stufe des harmonischen ...
The invention relates to the field of mechanical and aeronautical engineering and can be used in actuators for automatic aircraft control systems, robotic systems, antenna systems and other electromechanical power systems. The electromechanical actuator consists of the following, arranged concentrically: a housing, an electric motor, a two-stage harmonic drive with an input shaft that is connected to the shaft of the electric motor; an eccentric unit; a cage of the first stage of the harmonic drive with rolling elements that can be moved relative to a wave generator in the circular spline of the first stage; a cage of the second stage with rolling elements that can be moved relative to a second wave generator by rings disposed on the circular spline; an output shaft with a position sensor, which shaft rests on the rolling elements and on rolling bearings; units for controlling the working of the actuator: a locking device, the stator of which comprises two pairs of magnets and windings and the armature of which is connected to the shaft of the electric motor; and a sensor for sensing the position of the rotor of the electric motor. The electric motor is situated inside the aforementioned circular spline, the eccentric unit of the first stage is situated outside the rotor of the electric motor, the hollow output shaft, which has grooves on the inside surface thereof, is connected to the cage of the second stage and has a hollow hub with a flange that is connected to the object to be actuated, said hub having a grooved part with a grooved sleeve that has a collapsible spiral disposed therein, and an explosive cartridge for ejecting the sleeve from the hub.
Elektromechanischer Antrieb
2017-09-07
Patent
Electronic Resource
German