Eine Lenkvorrichtung (11, 12, 13, 21–24, FW1, FW2) für ein Fahrzeug mit einem Lenkrad (11), das durch einen Fahrer betätigt wird, um das Fahrzeug zu lenken, und mit einer Einschlageinrichtung (21–24), um einzuschlagende Räder (FW1, FW2) abhängig von der Betätigung des Lenkrads (11) einzuschlagen, wobei die Lenkvorrichtung (11, 12, 13, 21–24, FW1, FW2) Folgendes aufweist: eine Einrichtung (31) zur Erfassung eines Betätigungseingabewerts, um einen Betätigungseingabewert (θ) vom Fahrer an das Lenkrad (11) zu erfassen; eine Einrichtung (34) zur Berechnung einer Solleinschlaggröße, um eine Solleinschlaggröße (δ*) der einzuschlagenden Räder (FW1, FW2) unter Verwendung des Betätigungseingabewerts (θ) zu berechnen, der von der Einrichtung (31) zur Erfassung des Betätigungseingabewerts erfasst wird, wobei die Solleinschlaggröße (δ*) eine vorab festgelegte Beziehung zu dem Betätigungseingabewert (θ) an das Lenkrad (11) aufweist; gekennzeichnet durch eine Einrichtung (52) zur Festlegung einer Übertragungsfunktion, um eine zweite Übertragsfunktion (K(s)) unter Verwendung einer ersten Übertragungsfunktion (G(s)) festzulegen, welche auf der Grundlage der Spezifikation des Fahrzeugs bestimmt ist, wobei die erste Übertragungsfunktion (G(s)) als eine Eingabe eine Einschlaggröße (δ) der einzuschlagenden Räder (FW1, FW2) und als eine Ausgabe eine Bewegungszustandsgröße (agy, γ) aufweist, die in dem Fahrzeug durch das Einschlagen der einzuschlagenden Räder (FW1, FW2) erzeugt wird, und die zweite Übertragungsfunktion (K(s)) als eine Eingangsgröße eine Solleinschlagrate (δ*') umfasst, welche eine zeitliche Änderung der Solleinschlaggröße (δ*) anzeigt, die von der Einrichtung (34) zur Berechnung der Solleinschlaggröße berechnet wird, und als eine Ausgangsgröße eine Einschlaggröße (δ) der einzuschlagenden Räder (FW1, FW2) aufweist, die mit der Solleinschlagrate (δ*') eingeschlagen werden; eine Einrichtung (52) zur Berechnung einer Korrektureinschlaggröße, um eine Korrektureinschlaggröße (δc) unter Verwendung der zweiten Übertragungsfunktion (K(s)), die von der Einrichtung (52) zur Festlegung der Übertragungsfunktion festgelegt ist, und der Solleinschlagrate (δ*') zu berechnen, wobei die Korrektureinschlaggröße (δc) die Änderung der Bewegungszustandsgröße (agy, γ) korrigiert, die in dem Fahrzeug erzeugt wird, wenn die einzuschlagenden Räder auf die Solleinschlaggröße (δ*) eingeschlagen werden, die von der Einrichtung (34) zur Berechnung der Solleinschlaggröße berechnet wird; ...


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2015-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    LENKVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS

    HEO SEONG MOO / GONG WON PYO | European Patent Office | 2021

    Free access

    LENKVORRICHTUNG EINES FAHRZEUGS

    KIM DOOHYUK | European Patent Office | 2024

    Free access

    Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs

    KU SANGCHUL / PARK SUNGHUN / KIM JEONGRAE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access

    Lenkvorrichtung eines Fahrzeugs

    JENNES MARKUS / SCHMIDT HEIKO | European Patent Office | 2025

    Free access