Fahrzeug, das mit einer Leistungsabgabevorrichtung ausgestattet ist, die einen elektrischen Motor enthält und in der Lage ist, eine Antriebskraft an eine Antriebswelle auszugeben, die mit linken und rechten Rädern verbunden ist, wobei das Fahrzeug folgendes aufweist: eine mechanische Bremsvorrichtung, die in der Lage ist, eine mechanische Bremskraft an jedes der linken und rechten Räder auszugeben; ein Schlupferfassungsmodul, das einen Schlupf an jedem der linken und rechten Räder, der durch ein Raddurchdrehen bewirkt wird, erfasst; und eine Steuervorrichtung, die ansprechend auf die Erfassung eines Schlupfs, der durch ein Durchdrehen eines von den linken und rechten Rädern bewirkt wird, durch das Schlupferfassungsmodul die Leistungsabgabevorrichtung so antreibt und steuert, dass diese die Antriebskraft, die an die Antriebswelle ausgegeben wird, beschränkt, während sie die mechanische Bremsvorrichtung so antreibt und steuert, dass diese eine mechanische Bremskraft an das durchdrehende von den linken und rechten Rädern ausgibt, dadurch gekennzeichnet, daß das Fahrzeug ferner einschließt: ein Obergrenzen-Bremskraft-Einstellmodul, das eine Obergrenze für die Bremskraft, die an das durchdrehende von den linken und rechten Rädern ausgegeben wird, einstellt, und ein Mess-/Schätzmodul für die Fahrbahnneigung, das die Fahrbahnneigung entweder misst oder schätzt, wobei die Steuervorrichtung einen übermäßigen Strom, der dem elektrischen Motor zugeführt wird, beschränkt, wobei die Steuervorrichtung die mechanische Bremsvorrichtung so betätigt und steuert, dass diese eine Bremskraft bis zur eingestellten Obergrenze an das durchdrehende von den linken und rechten Rädern ausgibt, und wobei das Obergrenzen-Bremskraft-Einstellmodul die Obergrenze für die Bremskraft aufgrund der gemessenen oder geschätzten Fahrbahnneigung einstellt.


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    Title :

    Fahrzeug und Fahrzeug-Steuerverfahren


    Contributors:
    HOMMI AKIRA (author)

    Publication date :

    2015-12-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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