Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem instabilen Fahrverhalten mit einem Bremsen-Eingriff an mindestens einem Eingriffsrad ermittelt wird, ob anhand von Größen, die die Lenkwinkelgeschwindigkeit, den Lenkwinkel, die Querbeschleunigung, die Gierrate und/oder die Referenzgierrate wiedergeben, eine Tendenz zu einem nachfolgenden Nulldurchgang der Gierrate mit weiterem instabilen Fahrverhalten des Fahrzeugs vorliegt, und dass in diesem Fall ein Bremsen-Überlagerungs-Eingriff erfolgt, wenn eine Analyse mindestens der beiden Gierratensignale, nämlich des mit Hilfe eines Gierratensensors gewonnenen und des in einem Fahrzeugmodell ermittelten Gierratenreferenzsignals, ergibt, dass durch den Bremsen-Überlagerungs-Eingriff eine nach Maßgabe des Referenzgierratenverlaufs angepasste Annäherung an ein stabiles Fahrverhalten und/oder ein stabiles Fahrverhalten erreicht wird.
Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität
2017-05-18
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2016
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