Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem instabilen Fahrverhalten mit einem Bremsen-Eingriff an mindestens einem Eingriffsrad ermittelt wird, ob anhand von Größen, die die Lenkwinkelgeschwindigkeit, den Lenkwinkel, die Querbeschleunigung, die Gierrate und/oder die Referenzgierrate wiedergeben, eine Tendenz zu einem nachfolgenden Nulldurchgang der Gierrate mit weiterem instabilen Fahrverhalten des Fahrzeugs vorliegt, und dass in diesem Fall ein Bremsen-Überlagerungs-Eingriff erfolgt, wenn eine Analyse mindestens der beiden Gierratensignale, nämlich des mit Hilfe eines Gierratensensors gewonnenen und des in einem Fahrzeugmodell ermittelten Gierratenreferenzsignals, ergibt, dass durch den Bremsen-Überlagerungs-Eingriff eine nach Maßgabe des Referenzgierratenverlaufs angepasste Annäherung an ein stabiles Fahrverhalten und/oder ein stabiles Fahrverhalten erreicht wird.


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    Title :

    Verfahren zur Regelung der Fahrstabilität


    Contributors:

    Publication date :

    2017-05-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES



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