Verfahren, bei dem das Fahrverhalten eines Fahrzeugs in Abhängigkeit von Umgebungsdaten beeinflusst wird, um ein Ausweichmanöver zu unterstützen, sobald eine Kollisionsgefahr anhand der Daten von einem oder mehreren Umfeldsensoren, und der Daten von einem oder mehreren Fahrzeugsensoren erkannt wird, wobei das Fahrzeug ein elektronisch geregeltes Bremssystem aufweist, welches einen fahrerunabhängigen Aufbau und eine Modulation der Bremskräfte an den einzelnen Rädern des Fahrzeugs ermöglicht, dadurch gekennzeichnet, dass bei erkannter Kollisionsgefahr in einer ersten Phase ein Einlenken des Fahrers unterstützt und in einer zweiten Phase ein Lenken des Fahrers gedämpft wird.

    A method in which the driving behavior of a vehicle is influenced as a function of data on the surroundings in order to assist an avoidance maneuver, as soon as a risk of a collision is detected on the basis of the data from one or more environment sensors, in particular radar sensors and/or cameras, and the data from one or more vehicle sensors, in particular a steering angle sensor and/or yaw rate sensor and/or wheel speed sensors, and the vehicle has an electronically controlled brake system which permits a driver-independent buildup and modulation of the braking forces at the individual wheels of the vehicle, wherein when a risk of a collision is detected, in a first phase a turning-in operation by the driver is assisted and/or in a second phase a steering operation by the driver is damped. Furthermore, an electronic control unit for a brake system is defined.


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    Title :

    Verfahren und System zur Regelung der Fahrstabilität


    Contributors:

    Publication date :

    2022-11-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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