Steuer/Regel-Vorrichtung für ein Hybridfahrzeug mit einem Verbrennungsmotor (E) und einem Elektromotor (M) als Antriebsquellen des Fahrzeugs und mit einer Energiespeichereinheit (3) für die Speicherung elektrischer Energie aus der von dem Verbrennungsmotor abgegebenen Leistung oder eines durch den Elektromotor umgewandelten Teils der kinetischen Energie des Fahrzeugs, und mit einem Getriebe (T), wobei die Steuer-/Regelvorrichtung umfasst:einen Ladezustanderfassungs-Abschnitt (31) für die Erfassung der Lademenge der Energiespeichereinheit (3) und für die Bestimmung eines Modus, der zumindest einen Lade- und Entladeerlaubnismodus (Zone B), der das Laden und Entladen der Energiespeichereinheit (3) zulässt, und einen Entladeunterdrückungsmodus (Zone C), der das Laden der Energiespeichereinheit (3) zulässt, jedoch deren Entladen unterdrückt, umfasst; undeinen Unterstützungsbestimmungsabschnitt (F_MAST), in dem bestimmt wird, ob die Antriebskraft des Verbrennungsmotors (E) durch den Elektromotor (M) zu unterstützen ist oder nicht (Fig. 6),dadurch gekennzeichnet, dass der Unterstützungsbestimmungsabschnitt (F_MAST) zumindest einen Anfahrunterstützungs-Bestimmungsabschnitt (F_MASTSTR) aufweist, in dem die Anfahrunterstützung bestimmt wird, die beim Anfahren des Fahrzeugs die Unterstützung der Antriebskraft durch den Elektromotor (M) durchführt, und einen Beschleunigungsunterstütrungs-Bestimmungsabschnitt (F_MASTTH), in dem die Beschleunigungsunterstützung bestimmt wird, die während der Fahrt beim Beschleunigen des Fahrzeugs die Unterstützung der Antriebskraft durch den Elektromotor (M) durchführt, undwobei, selbst wenn in dem Ladezustanderfassungs-Abschnitt (31) der Entladeunterdrückungsmodus (Zone C) bestimmt wird, der Anfahrunterstützungs-Bestimmungsabschnitt (F_MASTSTR) bestimmt, die Anfahrunterstützung durch den Elektromotor (M) zuzulassen (Schritte S360 und S358), wenn der einer Beschleunigungsabsicht des Fahrers entsprechende Drosselöffnungsgrad oder Gaspedalbetätigungsbetrag einen vorgegebenen Schwellenwert (#THSTRC) überschreitet, der größer ist als ein Schwellenwert (#THSTR) für die Bestimmung der Anfahrunterstützung zur Zeit des Lade- und Entladeerlaubnismodus (Zone B) ist.

    A hybrid vehicle control apparatus is provided, wherein an unpleasant sensation is not imparted to a driver depressing an accelerator pedal at the time of departure. In a hybrid vehicle control apparatus with an engine and a motor as the drive sources, and a battery for storing electrical energy from the engine or the kinetic energy of the vehicle converted by the motor, the vehicle is provided with an automatic transmission. Moreover, there is provided a discharge suppression mode which suppresses discharge from the remaining battery charge detected by a battery ECU, and a charge/discharge permit mode which permits charge/discharge of the battery. At a time of vehicle departure, departure assistance is performed only when a degree of throttle opening showing an acceleration intention of the driver exceeds a determination threshold which is larger than a determination threshold for at the time of the discharge/charge permit mode.


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    Title :

    Steuer/Regel-Vorrichtung für ein Hybridfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2019-12-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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