Es wird ein Fahrassistenzsystem (12) und ein Verfahren zum Lenken für ein mit Allradlenkung ausgestattetes Fahrzeug beschrieben. Das Fahrzeug (10) umfasst eine Vorderachslenkung (14) zur Erzeugung eines Lenkeinschlages (16) an der Vorderachse und eine Hinterachslenkung (18) zur Erzeugung eines Lenkeinschlags (20) an der Hinterachse. Das Fahrassistenzsystem (12) hat eine Assistenzfunktionseinheit (13) mit einem anwählbaren Vorteils-Sichtmodus, in dem ein gleichsinniger Lenkeinschlag (16, 20) an der Vorder- und Hinterachse des Fahrzeugs (10) anschaltbar und/oder anwählbar ist. Dieser ist zumindest in einem vorgegebenen Lenkwinkelbereich unabhängig von einem am Lenkrad des Fahrzeugs (10) eingestellten Lenkwinkel einstellbar. Das Fahrzeug (10) bleibt in dem Vorteils-Sichtmodus durch Bedienung am Lenkrad des Fahrzeugs (10) weiterhin lenkbar.


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    Title :

    Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug mit Allradlenkung, sowie Verfahren zum Lenken eines Fahrzeugs mit Allradlenkung mit Hilfe eines Fahrassistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-04-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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