Verfahren zur Kalibrierung von Sensorinformationen eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) zumindest einen Sensor (2) eines ersten Sensortyps und zumindest einen Sensor (3) eines zweiten, vom ersten Sensortyp unterschiedlichen Sensortyps aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Erfassen der Umgebung während der Fahrt des Fahrzeugs (1) durch zumindest einen Sensor (2) des ersten Sensortyps und Bereitstellen von ersten Sensorinformationen durch diesen Sensor (2) des ersten Sensortyps (S10);- Erfassen der Umgebung während der Fahrt des Fahrzeugs (1) durch zumindest einen Sensor (3) des zweiten Sensortyps und Bereitstellen von zweiten Sensorinformationen durch diesen Sensor (3) des zweiten Sensortyps (S11);- Erstellen einer ersten dreidimensionalen Repräsentation von Umgebungsinformationen aus den ersten Sensorinformationen (S 12);- Erstellen einer zweiten dreidimensionalen Repräsentation von Umgebungsinformationen aus den zweiten Sensorinformationen (S13);- Vergleichen der ersten und zweiten dreidimensionalen Repräsentation von Umgebungsinformationen oder daraus abgeleiteter Informationen (S14);- Bestimmen von Abweichungen zwischen der ersten und zweiten dreidimensionalen Repräsentation von Umgebungsinformationen oder daraus abgeleiteter Informationen (S15);- Berechnen von Korrekturinformationen zu Kalibrierparametern zumindest eines Sensors basierend auf den ermittelten Abweichungen (S16);- Kalibrieren der Sensoren (2, 3) des Fahrzeugs (1) relativ zueinander basierend auf den berechneten Korrekturinformationen (S17).
Verfahren zur Kalibrierung von Sensorinformationen eines Fahrzeugs sowie Fahrassistenzsystem
2025-08-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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