Die vorliegende Anmeldung stellt ein Steuerverfahren und ein Steuersystem zur Kurvenfahrunterstützung für ein Fahrzeug, ein Steuergerät und ein Fahrzeug bereit. Gemäß der vorliegenden Anmeldung umfasst das Steuerverfahren zur Kurvenfahrunterstützung für ein Fahrzeug Folgendes: Erhalten des Echtzeit-Antriebsmodus, der Lenkinformationen und der Echtzeit-Gierinformationen des Fahrzeugs; Bestimmen der Soll-Gierinformationen anhand der Lenkinformationen; ein Bestimmen der Gierabweichung aus den Soll-Gierinformationen und den Echtzeit-Gierinformationen; basierend auf dem erhaltenen Antriebsmodus Erzeugen eines dem Antriebsmodus entsprechenden Drehmomentanpassungssignals durch die Gierabweichung zum Anpassen des Bremsmoments und/oder des Antriebsdrehmoments. Gemäß dem Verfahren der Beispiele der vorliegenden Anmeldung kann das Fahrzeug den Kurvenradius auf sichere und relativ stabile Weise reduzieren.
The invention provides a turning auxiliary control method and system for a vehicle, a controller and the vehicle. The turning auxiliary control method for the vehicle comprises the steps that a real-time driving mode, turning information and real-time yaw information of the vehicle are obtained; target yaw information is determined according to the steering information; determining a yaw deviation according to the target yaw information and the real-time yaw information; based on the acquired driving mode, a torque adjustment signal corresponding to the driving mode is generated from the yaw deviation to adjust at least one of a braking torque and a driving torque. According to the method, the turning radius of the vehicle can be reduced to be smaller under the condition that the vehicle is safe and relatively stable.
STEUERVERFAHREN UND STEUERSYSTEM ZUR KURVENFAHRUNTERSTÜTZUNG FÜR EIN FAHRZEUG, STEUERGERÄT, FAHRZEUG
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeug-Einfeder-Steuersystem und Fahrzeug-Einfeder-Steuerverfahren
European Patent Office | 2017
|Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
European Patent Office | 2018
|Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
European Patent Office | 2019
|Fahrzeug-Regel-/Steuersystem, Fahrzeug-Regel-/Steuerverfahren und Fahrzeug-Regel-/Steuerprogramm
European Patent Office | 2018
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