Ein Lenksteuersystem umfasst: eine erste Lenksteuervorrichtung mit einem ersten eingangsseitigen Steuermodul, das erste Lenksteuerinformationen erzeugt, und einem ersten ausgangsseitigen Steuermodul, das einen Lenkmotor steuert, und eine zweite Lenksteuervorrichtung mit einem zweiten eingangsseitigen Steuermodul, das zweite Lenksteuerinformationen erzeugt, und einem zweiten ausgangsseitigen Steuermodul, das den Lenkmotor steuert. Das Lenksteuersystem ist eingerichtet, wenn die Lenkung eines Fahrzeugs nicht durch die erste Lenksteuervorrichtung und die zweite Lenksteuervorrichtung gesteuert werden kann, Lenkungsinformationen für autonomes Fahren zu empfangen, um die Lenkung des Fahrzeugs zu steuern, oder die ersten oder zweiten Lenksteuerinformationen zu übertragen, um eine kooperative Steuerung durchzuführen, wodurch das sichere Fahren verbessert wird und die Lenkung des Fahrzeugs auch dann gesteuert werden kann, wenn ein Ausfall in einem oder mehreren Steuermodulen des Lenksteuersystems auftritt.
A steering control system comprises: a first steering controller including a first input-side control module generating first steering control information and a first output-side control module controlling a steering motor; and a second steering controller including a second input-side control module generating second steering control information and a second output-side control module controlling the steering motor. The steering control system is configured to, when steering of a vehicle is unable to be controlled by the first steering controller and the second steering controller, receive autonomous driving steering information to control the steering of the vehicle or transmit the first or second steering control information to perform cooperative control, thereby enhancing safe driving and being capable of controlling the steering of the vehicle even when a failure occurs in one or more control modules included in the steering control system.
LENKSTEUERSYSTEM UND -VERFAHREN FÜR SICHERES FAHREN
2024-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Sicheres Fahren - Aktive Sicherheit
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