Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerunterstützungssystem (1, 1a) für ein Fahrzeug (3), wobei das Fahrerunterstützungssystem (1, 1a) Folgendes umfasst: eine Lenkeinheit (8) zum Lenken des Fahrzeugs (3), wenn ein Lenkwinkel (δ) auf die Lenkeinheit (8) angewendet wird,und ein Trajektorievorhersagemodul zum Vorhersagen einer durch das Fahrzeug (3) zu befahrenden künftigen Zieltrajektorie (6), wobei das Trajektorievorhersagemodul ausgelegt ist zum Berechnen einer gewünschten Zielgierrate (ψ̇des) und eine Detektionseinheit (4) zum Bestimmen einer aktuellen tatsächlichen Gierrate (ψ̇) und eine Soll/Ist-Vergleichseinheit zum Bestimmen einer Gierratenabweichung (e) zwischen der gewünschten Zielgierrate (ψ̇des) und der tatsächlichen Gierrate (ψ̇), wobei ein IRL-Agent (Integral Reinforcement Learning, integrales Verstärkungslernen) basierend auf integralem Verstärkungslernen und ein kritisches neuronales Netzwerk (7) bereitgestellt sind, und wobei das kritische neuronale Netzwerk (7) zumindest gewichtete Neuronen umfasst und ausgelegt ist zum Bestimmen ohne Vorabtraining basierend auf der Gierratenabweichung (e) und der Zielgierrate (ψ̇des) und zum Erzeugen einer variablen Kostenfunktion (B) für den IRL-Agenten (2) mittels der gewichteten Neuronen, wobei der IRL-Agent (2) ausgelegt ist zum Lernen der Gewichte unter Verwendung der Gierratenabweichung (e) und der gewünschten Zielgierrate (ψ̇des) zum Minimieren der Gierratenabweichung (e) minimiert.
Fahrerunterstützungssystem für ein Fahrzeug und Prozess
2024-11-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2019
|Ergonomischer Prozess bei der Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle im Fahrzeug
Tema Archive | 2006
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