Die Erfindung bezieht sich auf ein Fahrerunterstützungssystem (1, 1a) für ein Fahrzeug (3), wobei das Fahrerunterstützungssystem (1, 1a) Folgendes umfasst: eine Lenkeinheit (8) zum Lenken des Fahrzeugs (3), wenn ein Lenkwinkel (δ) auf die Lenkeinheit (8) angewendet wird,und ein Trajektorievorhersagemodul zum Vorhersagen einer durch das Fahrzeug (3) zu befahrenden künftigen Zieltrajektorie (6), wobei das Trajektorievorhersagemodul ausgelegt ist zum Berechnen einer gewünschten Zielgierrate (ψ̇des) und eine Detektionseinheit (4) zum Bestimmen einer aktuellen tatsächlichen Gierrate (ψ̇) und eine Soll/Ist-Vergleichseinheit zum Bestimmen einer Gierratenabweichung (e) zwischen der gewünschten Zielgierrate (ψ̇des) und der tatsächlichen Gierrate (ψ̇), wobei ein IRL-Agent (Integral Reinforcement Learning, integrales Verstärkungslernen) basierend auf integralem Verstärkungslernen und ein kritisches neuronales Netzwerk (7) bereitgestellt sind, und wobei das kritische neuronale Netzwerk (7) zumindest gewichtete Neuronen umfasst und ausgelegt ist zum Bestimmen ohne Vorabtraining basierend auf der Gierratenabweichung (e) und der Zielgierrate (ψ̇des) und zum Erzeugen einer variablen Kostenfunktion (B) für den IRL-Agenten (2) mittels der gewichteten Neuronen, wobei der IRL-Agent (2) ausgelegt ist zum Lernen der Gewichte unter Verwendung der Gierratenabweichung (e) und der gewünschten Zielgierrate (ψ̇des) zum Minimieren der Gierratenabweichung (e) minimiert.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrerunterstützungssystem für ein Fahrzeug und Prozess


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-07


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    FAHRERUNTERSTÜTZUNGSSYSTEM

    BLAKE THOMAS E / HART MICHAEL A | European Patent Office | 2025

    Free access

    Fahrerunterstützungssystem mit Einreihungsvorhersage

    KASTNER ROBERT / KLEINEHAGENBROCK MARCUS / NISHIGAKI MORIMICHI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Verfahren zum Erfassen einer Baustelle und Fahrerunterstützungssystem zum Ausführen eines derartigen Verfahrens

    QUIVY CHARLES-HENRI / MAROUF MOHAMED | European Patent Office | 2019

    Free access

    Rankine-Prozess-System für ein Fahrzeug

    TATENO MANABU | European Patent Office | 2020

    Free access

    Ergonomischer Prozess bei der Gestaltung der Mensch-Maschine-Schnittstelle im Fahrzeug

    Schneid, M. / Hummel, S. / Sacher, H. et al. | Tema Archive | 2006