Ein Fahrerunterstützungssystem zur Steuerung/Regelung einer Bewegung von einem eigenen Fahrzeug, indem ein Verhalten von wenigstens einem vorausfahrenden Fahrzeug vorhergesagt wird, umfassend:eine Sensoreinheit (11-15) zum Erfassen einer Umgebung, welche ein eigenes Fahrzeug umgibt;eine Wahrnehmungseinheit (3-5) zum Wahrnehmen vorausfahrender Fahrzeuge in einem das eigene Fahrzeug umgebenden Bereich gemäß von der Sensoreinheit erhaltenen Daten;eine Vorhersageeinheit (6) zum Vorhersagen eines Verhaltens von wenigstens einem von den vorausfahrenden Fahrzeugen, welche durch die Wahrnehmungseinheit wahrgenommen werden; undeine Entscheidungseinheit (7) zum Steuern/Regeln der Bewegung des eigenen Fahrzeugs gemäß einer von der Vorhersageeinheit über das wenigstens eine vorausfahrende Fahrzeug gemachten Vorhersage;wobei die Wahrnehmungseinheit (3-5) und/oder die Vorhersageeinheit (6) dazu konfiguriert sind, Ressourcen dynamisch zuzuweisen, um wenigstens eines von den vorausfahrenden Fahrzeugen oder einen Teil von der Umgebung detaillierter als die anderen Fahrzeuge oder übrigen Teile von der Umgebung wahrzunehmen oder vorherzusagen,dadurch gekennzeichnet, dassdann, wenn keines von den Fahrzeugen in einem ersten Bereich, deren Verhalten von der Vorhersageeinheit (6) vorhergesagt wurde, als relevant angesehen wird, bewirkt wird, dass die Vorhersageeinheit (6) eine Änderung des wahrzunehmenden Bereichs bewirkt, um in diesem Bereich das Verhalten von einem anderen Fahrzeug vorherzusagen.
Fahrerunterstützungssystem mit Einreihungsvorhersage
2021-06-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|