Verschiedene Ausführungsformen betreffen ein computerimplementiertes Verfahren (100) zum Steuern eines Fahrzeugs, wobei das Verfahren aufweist: Ermitteln, welche mehreren Module (312) einer Vielzahl von Modulen (302) des Fahrzeugs einsatzbereit sind, wobei jedem Modul jeweilige modul-spezifische Randbedingungen (314) zugeordnet sind; unter Verwendung einer Repräsentation einer Umgebung des Fahrzeugs, Ermitteln einer oder mehr als einer Verhaltensweise, von denen jeder Verhaltensweise ein oder mehr als ein Modul der mehreren Module und eine jeweilige Priorität zugeordnet ist und von denen jede Verhaltensweise jeweilige verhaltensweise-spezifische Randbedingungen (322) repräsentiert; für jede Verhaltensweise, Ermitteln jeweiliger Steuer-Randbedingungen (326) unter Verwendung der modul-spezifischen Randbedingungen des der Verhaltensweise zugeordneten einen oder mehr als einen Moduls und der durch diese repräsentierten verhaltensweise-spezifischen Randbedingungen; unter Verwendung der Steuer-Randbedingungen einer ausgewählten Verhaltensweise und dem einen oder mehr als einen Modul, das der ausgewählten Verhaltensweise zugeordnet ist, Erzeugen von Steuerparametern zum Steuern des Fahrzeugs gemäß der ausgewählten Verhaltensweise; und Steuern des Fahrzeugs gemäß den Steuerparametern.
A computer-implemented method for controlling a vehicle. The method includes: ascertaining which multiple modules from a plurality of modules of the vehicle are ready for use, wherein each module is assigned respective module-specific boundary conditions; using a representation of an environment of the vehicle, ascertaining behavior mode{s), each of which is assigned one or more of the multiple modules and a respective priority and each of which represents respective behavior-mode-specific boundary conditions; for each behavior mode, ascertaining respective control boundary conditions using the module-specific boundary conditions of the module(s) assigned to the behavior mode, and the behavior-mode-specific boundary conditions represented by them; using the control boundary conditions of a selected behavior mode and the one or more modules assigned to the selected behavior mode, generating control parameters for controlling the vehicle according to the selected behavior mode; and controlling the vehicle according to the control parameters.
Steuervorrichtung und computerimplementiertes Verfahren zum Steuern eines zumindest teilweise automatisierten Fahrzeugs
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|Verfahren und Steuervorrichtung zum Steuern eines automatisierten Fahrzeugs
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM ZUM BERGEN EINES ZUMINDEST TEILWEISE AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
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