Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs umfasst die Fahrzeugsteuereinrichtung eine Hinterradlenkeinheit, die eingerichtet ist, ein Hinterrad zu lenke, einen Hinterradwinkel zu messen und ein Statussignal zu erzeugen, eine Fehlerbestimmungseinheit, die betriebsmäßig mit der Hinterradlenkeinheit verbunden und eingerichtet ist, eine Fehlersituation der Hinterradlenkeinheit basierend auf dem Statussignal zu bestimmen, eine Krümmungsvorhersageeinheit, die eingerichtet ist, eine vorhergesagte Krümmung einer Fahrstrecke eines Fahrzeugs anhand der Fehlersituation zu erzeugen, und eine Positionsvorhersageeinheit, die betriebsmäßig mit der Krümmungsvorhersageeinheit verbunden und eingerichtet ist, eine vorhergesagte Position des Fahrzeugs anhand der vorhergesagten Krümmung zu erzeugen, wobei die Krümmungsvorhersageeinheit die vorhergesagte Krümmung anhand des Hinterradwinkels erzeugt.

    In a method and apparatus for controlling a vehicle, the vehicle control apparatus includes rear-wheels steering unit configured to steer a rear wheel, to measure a rear wheel angle, and generate a status signal, a failure determination unit operatively connected to the rear-wheel steering unit and configured to determine a failure situation of the rear-wheel steering unit based on the status signal, a curvature prediction unit configured to generate a predicted curvature of a traveling route of a vehicle based on the failure situation, and a position prediction unit operatively connected to the curvature prediction unit and configured to generate a predicted position of the vehicle based on the predicted curvature, wherein the curvature prediction unit generates the predicted curvature based on the rear wheel angle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-28


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




    VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS, VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS UND STEUERPROGRAMM DAFÜR

    SAKAI SUGURU / FUKUMAN MASUMI / ATARASHI YASUTAKA et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs

    RASTE THOMAS / LAUER PETER / HAUSBERG FABIAN et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS

    OH TAE DONG | European Patent Office | 2022

    Free access

    Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs

    NA HYUCK MIN | European Patent Office | 2016

    Free access