Bei einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs umfasst die Fahrzeugsteuereinrichtung eine Hinterradlenkeinheit, die eingerichtet ist, ein Hinterrad zu lenke, einen Hinterradwinkel zu messen und ein Statussignal zu erzeugen, eine Fehlerbestimmungseinheit, die betriebsmäßig mit der Hinterradlenkeinheit verbunden und eingerichtet ist, eine Fehlersituation der Hinterradlenkeinheit basierend auf dem Statussignal zu bestimmen, eine Krümmungsvorhersageeinheit, die eingerichtet ist, eine vorhergesagte Krümmung einer Fahrstrecke eines Fahrzeugs anhand der Fehlersituation zu erzeugen, und eine Positionsvorhersageeinheit, die betriebsmäßig mit der Krümmungsvorhersageeinheit verbunden und eingerichtet ist, eine vorhergesagte Position des Fahrzeugs anhand der vorhergesagten Krümmung zu erzeugen, wobei die Krümmungsvorhersageeinheit die vorhergesagte Krümmung anhand des Hinterradwinkels erzeugt.
In a method and apparatus for controlling a vehicle, the vehicle control apparatus includes rear-wheels steering unit configured to steer a rear wheel, to measure a rear wheel angle, and generate a status signal, a failure determination unit operatively connected to the rear-wheel steering unit and configured to determine a failure situation of the rear-wheel steering unit based on the status signal, a curvature prediction unit configured to generate a predicted curvature of a traveling route of a vehicle based on the failure situation, and a position prediction unit operatively connected to the curvature prediction unit and configured to generate a predicted position of the vehicle based on the predicted curvature, wherein the curvature prediction unit generates the predicted curvature based on the rear wheel angle.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS
28.05.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
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