Eine Fahrzeugsteuervorrichtung (5) ist versehend mit einer Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit (503), die eine Zuverlässigkeit bezüglich eines Eigenfahrzeugorts als ein gegenwärtiger Ort des Eigenfahrzeugs, das in einem Parkplatzes (PP) ist, unter Verwendung eines Erfassungsergebnisses eines Parkbereichs (PS) oder eines geparkten Fahrzeugs (PV) um ein Eigenfahrzeug (C) herum, basierend auf Bilddaten um das Eigenfahrzeug herum bestimmt, die durch eine Kamera (2) aufgenommen werden; und einer Eigenfahrzeugortbestimmungseinheit (504), die bestimmt, ob der Eigenfahrzeugort in dem Parkplatz ist, unter Verwendung eines Bestimmungsergebnisses der Zuverlässigkeit, die durch die Zuverlässigkeitsbestimmungseinheit bestimmt wird.
A vehicle control apparatus is provided with a reliability determination unit that determines a reliability related to an own vehicle location as a current location of the own vehicle being in a parking place, using a detection result of a parking space or a parked vehicle around an own vehicle based on image data around the own vehicle captured by a camera; and an own vehicle location determination unit that determines whether the own vehicle location is in the parking place, using a determination result of the reliability determined by the reliability determination unit.
VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS, VERFAHREN ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS UND STEUERPROGRAMM DAFÜR
2023-11-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Fahrzeug, Verfahren zum Steuern eines Fahrzeugs und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2020
|Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2017
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