Eine Fahrzeugsteuervorrichtung speichert, wenn ein Fahrer eine Lenkbetätigung in einem Fall durchführt, in dem eine Szene, in der ein Trägerfahrzeug fährt, eine im Voraus festgelegte Lernszene ist, einen Wert entsprechend der Lenkbetätigung in Verbindung mit der Lernszene. Danach, wenn eine durch Umgebungsinformationen spezifizierte Szene während der Ausführung der Fahrunterstützungssteuerung zur Lernszene geändert wird und/oder wenn die durch die Umgebungsinformationen spezifizierte Szene die Lernszene an einem Zeitpunkt ist, zu dem die Ausführung der Fahrunterstützungssteuerung gestartet wird, ändert die Fahrzeugsteuervorrichtung eine Ziel-Lateralposition basierend auf dem gespeicherten Lernwert.

    When the driver performs a steering operation when the scene in which the host vehicle is traveling is a predetermined learning scene, the vehicle control device stores a value corresponding to the steering operation in association with the learning scene. Thereafter, when the scene specified by the peripheral information changes to the learning scene during the execution of the driving support control, and/or when the scene specified by the peripheral information at the time when the execution of the driving support control is started is the learning scene, the vehicle control device changes the target lateral position based on the stored learning value.


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    Title :

    FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM


    Contributors:
    OMORI KOSEI (author)

    Publication date :

    2025-02-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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