Ein Fahrzeugsteuersystem kann einen Moduswahlschalter, der mindestens einen Abbiegeassistenzmodus beinhaltet, der durch einen Bediener des Fahrzeugs auswählbar ist, um ein Abbiegeassistenzmerkmal zu aktivieren, eine Steuerung, um das Abbiegeassistenzmerkmal einzusetzen, indem eine Anwendung von Bremsmoment während eines Abbiegevorgangs auf ein kurveninneres Hinterrad des Fahrzeugs gerichtet wird, wenn eine Auslösebedingung zum Umsetzen des Abbiegeassistenzmerkmals detektiert wird, und ein My-Detektionsmodul, um My-Bedingungen einer Fläche, auf der das Fahrzeug betrieben werden kann, zu schätzen, beinhalten. Die Steuerung kann ferner automatisch ein Blockiersignal erzeugen, um einen Betrieb des Abbiegeassistenzmerkmals als Reaktion darauf zu blockieren, dass das My-Detektionsmodul einen minimalen My-Wert der Fläche schätzt, der kleiner als ein Schwellen-My-Wert sein kann.
A vehicle control system may include a mode selector including at least a turn assist mode selectable by an operator of the vehicle to activate a turn assist feature, a controller to employ the turn assist feature by directing application of braking torque to an inside rear wheel of the vehicle during a turn when a trigger condition for implementing the turn assist feature may be detected, and a mu detection module to estimate mu conditions of a surface on which the vehicle may be operating. The controller may further automatically generate a blocking signal to block operation of the turn assist feature responsive to the mu detection module estimating a minimum mu value of the surface that may be less than a threshold mu value.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES ABBIEGEASSISTENZMERKMALS EINES FAHRZEUGS
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS IN EINEM VERKEHRSWEGENETZ
European Patent Office | 2022
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS IN EINEM VERKEHRSWEGENETZ
European Patent Office | 2018
|Vorrichtung zur automatischen Steuerung eines spurgebundenen Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|System und Verfahren zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs in einem Verkehrswegenetz
European Patent Office | 2018
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