Die Erfindung betrifft ein System sowie ein Verfahren zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs F (101) in einem Verkehrswegenetz, mit einer Zentraleinheit (102), die jeweilige Einhüllende EHeiner Anzahl I flächiger geographischer Teilbereiche TBdes Verkehrswegenetzes sowie für jeden der geographischen Teilbereiche TBein zugeordnetes Attribut Kbereitstellt, wobei das Attribut Keine Intensität einer Gefahr angibt, die sich bei einem Eindringen des Fahrzeugs F in den jeweiligen geographischen Teilbereich TBfür das Fahrzeug F selbst und/oder sich für im Teilbereich TBangeordnete Objekte ergibt, wobei die Zentraleinheit (102) und das Fahrzeug F (101) zur Datenkommunikation eingerichtet und ausgeführt sind, und das Fahrzeug F (101) aufweist: eine erste Einheit (103) zur Ermittlung der aktuellen Position POSdes Fahrzeugs F 101 im Verkehrswegenetz, eine zweite Einheit (104) zur Ermittlung eines Abstands d*(POS) des Fahrzeugs F (101) zur Einhüllenden EH* des zur Position POSnächstliegenden Teilbereiches TB* und eine dritte Einheit (105) zur Ausführung automatischer Steuereingriffe SEG in die Längs- und/oder Quersteuerung/-regelung des Fahrzeugs F (101), wobei die automatischen Steuereingriffe SEG abhängig von dem Abstand d*(POS) und dem dem nächstliegenden Teilbereich TB* zugeordneten Attribut K* erfolgen.
The invention relates to a system and a method for automatically controlling a vehicle F in a traffic network, comprising a central unit which provides respective envelopes EHi of a number I of flat geographical sub-regions TBi of the traffic network, as well as an assigned attribute Ki for each of the geographical sub-regions TBi, wherein the attribute Ki indicates the intensity of a risk posed to the vehicle F itself and/or to objects arranged in the sub-region TBi if the vehicle F should enter the respective geographical sub-region TBi, the central unit and the vehicle F being designed and set up to communicate data, the vehicle F featuring: a first unit for determining the current position POSF of the vehicle F in the traffic network, a second unit for determining the distance dEH*(POSF) of the vehicle F from the envelope EH* of the sub-region TB* closest to the position POSF, and a third unit for carrying out automatic control interventions SEG in the longitudinal and/or transversal control or regulation process of the vehicle F, the automatic control interventions SEG being executed depending on the distance dEH*(POSF) and on the attribute K* assigned to the closest sub-region TB*.
System und Verfahren zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs in einem Verkehrswegenetz
2018-09-27
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS IN EINEM VERKEHRSWEGENETZ
European Patent Office | 2018
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS IN EINEM VERKEHRSWEGENETZ
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