Ein Fahrassistenzsystem (1) für ein Fahrzeug (O) weist einen Registrierungsbestimmer (14) für führende Fahrzeuge und eine Überwachungseinrichtung für vordere Fahrzeuge (P) auf. Der Registrierungsbestimmer (14) für führende Fahrzeuge ist dazu ausgelegt, ein vorderes Fahrzeug (P), das vor dem Fahrzeug (O) fährt, auf der Grundlage einer im Voraus vorgegebenen Registrierungsbedingung für das führende Fahrzeug als führendes Fahrzeug (L) zu registrieren und die Registrierung des vorderen Fahrzeugs (P) auf der Grundlage einer im Voraus vorgegebenen Registrierungsaufhebungsbedingung für das führende Fahrzeug aufzuheben. Die Überwachungseinrichtung (14) für vordere Fahrzeuge ist dazu ausgelegt, unter der Bedingung, dass das Fahrzeug (O) und das vordere Fahrzeug (P) konstant auf derselben Fahrspur fahren, zu beginnen, das als führendes Fahrzeug (L) registrierte vordere Fahrzeug (P) dahingehend zu überwachen, ob das vordere Fahrzeug (P) einen synchronen Fahrspurwechsel auf dieselbe Zielfahrspur wie das Fahrzeug (O) durchführen wird. Der Registrierungsbestimmer (14) für führende Fahrzeuge ist dazu ausgelegt, die Registrierungsbedingung für das führende Fahrzeug und die Registrierungsaufhebungsbedingung für das führende Fahrzeug zu lockern, wenn das vordere Fahrzeug (P) überwacht wird, im Vergleich dazu, wenn das vordere Fahrzeug (P) nicht überwacht wird.
A drive assist system for a vehicle includes a leading-vehicle registration determiner and a front vehicle monitor. The leading-vehicle registration determiner is configured to registers, as a leading vehicle, a front vehicle driving in front of the vehicle, based on a preset leading vehicle register condition and deregisters the front vehicle, based on a preset leading vehicle deregister condition. The front vehicle monitor is configured to start to monitor the front vehicle registered as the leading vehicle regarding whether the front vehicle will perform a synchro lane change to the same target lane as the vehicle, on condition that the vehicle and the front vehicle are steadily driving in the same lane. The leading-vehicle registration determiner is configured to relax the leading vehicle register condition and the leading vehicle deregister condition when the front vehicle is being monitored, compared with when the front vehicle is not being monitored.
FAHRASSISTENZSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
2025-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|FAHRASSISTENZVERFAHREN, FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRZEUG
European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2023
|Fahrerassistenzverfahren, Fahrassistenzsystem und Fahrzeug
European Patent Office | 2018
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