Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und ein Verfahren dafür werden bereitgestellt. Die Fahrzeugsteuerungsvorrichtung umfasst einen Sensor (z. B. Lichtdetektion und Abtastung (LiDAR)-Sensor) und einen Prozessor. Der Prozessor erhält, während ein erstes Fahrzeug in Betrieb ist und basierend auf einem bestimmten Algorithmus, der bei einem dem zweiten Fahrzeug entsprechenden virtuellen Rahmen eingesetzt wird, einen ersten Vektor in einer Vielzahl von Frames, die unter Verwendung des Sensors erhalten werden, erhält einen zweiten Vektor, der die Bewegungsrichtung des zweiten Fahrzeugs anzeigt, erhält einen dritten Vektor, der eine Kursrichtung des virtuellen Rahmens basierend auf einem Winkel zwischen einer senkrecht zu einer Seite des virtuellen Rahmens verlaufenden Geraden und dem zweiten Vektor anzeigt, bestimmt einen Zuverlässigkeitsbereich basierend auf einer Vielzahl von Vektoren einschließlich des dritten Vektors, und passt die Kursrichtung des virtuellen Rahmens unter Verwendung von mindestens einem der mehreren Vektoren an.
A vehicle control apparatus and a method thereof are provided. The vehicle control apparatus includes a sensor (e.g., light detection and ranging (LiDAR)) and a processor. The processor obtains, while a first vehicle is operating and based on a specified algorithm applied to a virtual box corresponding to a second vehicle, a first vector in a plurality of frames that are obtained using the sensor, obtains a second vector indicating the direction of movement of the second vehicle, obtains a third vector indicating a heading direction of the virtual box, based on an angle between a straight line, perpendicular to one side of the virtual box, and the second vector, determines a reliability range based on a plurality of vectors including the third vector, and adjusts the heading direction of the virtual box, using all least one of the plurality of vectors.
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND VERFAHREN DAFÜR
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2025
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