Ein Verfahren und System zum Schätzen einer Spurwechselabsicht eines Zielfahrzeugs werden bereitgestellt, und ein Verfahren zum Schätzen einer Spurwechselabsicht eines Zielfahrzeugs gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung umfasst: Erfassen des Zielfahrzeugs und mindestens eines peripheren Fahrzeugs des Zielfahrzeugs unter Verwendung mindestens eines Sensors, der an einem Hostfahrzeug installiert ist; Sammeln von Fahrrisikodaten des Zielfahrzeugs in Bezug auf mindestens ein peripheres Fahrzeug, während das Zielfahrzeug geradeaus fährt; Bestimmen, ob die Fahrrisikodaten für eine vorbestimmte Zeit gesammelt wurden; wenn die Fahrrisikodaten für die vorbestimmte Zeit gesammelt wurden, Erzeugen eines Risikoanpassbarkeitsmodells basierend auf den gesammelten Fahrrisikodaten; Schätzen der Spurwechselabsicht des Zielfahrzeugs basierend auf dem erzeugten Risikoanpassbarkeitsmodell; und Steuern des Hostfahrzeugs basierend auf der Spurwechselabsicht des Zielfahrzeugs.
A method and system for estimating lane changing intention of a target vehicle is provided, and a method for estimating lane changing intention of a target vehicle according to an embodiment of the present disclosure comprises: detecting the target vehicle and at least one peripheral vehicle of the target vehicle using at least one sensor installed at a host vehicle; accumulating driving risk data of the target vehicle with respect to at least one peripheral vehicle while the target vehicle is driving straight; determining whether the driving risk data has been accumulated for a predetermined time; if the driving risk data has been accumulated for the predetermined time, generating a risk adaptability model based on the accumulated driving risk data; estimating the lane changing intention of the target vehicle based on the generated risk adaptability model; and controlling the host vehicle based on the lane changing intention of the target vehicle.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM SCHÄTZEN EINER SPURWECHSELABSICHT EINES ZIELFAHRZEUGS
2025-06-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM SCHÄTZEN EINES POSITIONSVERSATZES EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE
European Patent Office | 2024
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