Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs mit einem ersten Antrieb, mit einem zweiten Antrieb und mit einer Last,wobei aus einem Geschwindigkeits-Sollwert des Fahrzeugs ein Solldrehzahlwert bestimmt wird,wobei als Drehzahl-Sollwert des ersten Antriebs die Summe aus dem Solldrehzahlwert und einem Abweichungswert verwendet wirdundals Drehzahl-Sollwert des zweiten Antriebs die Differenz aus dem Solldrehzahlwert und dem Abweichungswert verwendet wird,wobei der Abweichungswert derart gestellt wird, dass ein Biege-Istwert, insbesondere ein einem die beiden Antriebe verbindenden Mast zugeordneter Biege-Istwert, auf einen Biege-Sollwert hingeregelt wird.
The invention relates to a method for operating a vehicle comprising a first drive, a second drive, and a load, wherein a target rotational speed value is determined from a speed target value of the vehicle. The sum of the target rotational speed value and a deviation value is used as the rotational speed target value, and the difference between the target rotational speed value and the deviation value is used as the rotational speed target value of the second drive. The deviation value is set such that a flexural actual value, in particular a flexural actual value which is associated with a mast that connects the two drives, is regulated to a flexural target value.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs und Fahrzeug
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern |