Ein Arbeitsfahrzeug hat zwei durch ein Fahrgestell getragene Transaxle-Vorrichtungen, die jeweils drehbare Radlagereinheiten zum Antrieb von bodenberührenden Elementen um Radachsen und elektrische Maschinen zum Antrieb des Getriebes aufweisen, die dazu ausgelegt sind, mehrere Übersetzungsverhältnisse zu bewirken. Die elektrischen Transaxle-Vorrichtungen sind betriebsmäßig mechanisch entkoppelt. Ein oder mehrere Sensoren erfassen Geschwindigkeit, Kurs und Belastung des Arbeitsfahrzeugs. Eine Steuervorrichtung mit Speicher und Verarbeitungsarchitektur ist dazu ausgelegt, die Steuerung zu verarbeiten, um: Eingaben der Geschwindigkeit, des Kurses und der Belastungsmerkmale des Arbeitsfahrzeugs aus dem einen oder den mehreren Arbeitsfahrzeugen zu empfangen. Die Steuervorrichtung bestimmt eine Schaltpaarfolge zum Schalten des ersten Getriebes und des zweiten Getriebes basierend auf den empfangenen Eingaben der Geschwindigkeit, des Kurses und der Belastungsmerkmale des Arbeitsfahrzeugs. Die Schaltpaarfolge definiert einen Schaltzeitpunkt (tS1) für das Schalten des ersten Getriebes und einen Schaltzeitpunkt (tS2) für das Schalten des zweiten Getriebes, wobei der Schaltzeitpunkt tS1gleich dem oder verschieden vom Schaltzeitpunkt tS2ist. Die Steuervorrichtung erzeugt einen ersten Schaltbefehl zum Schalten des ersten Getriebes zum Schaltzeitpunkt tS1, während die zweite elektrische Transaxle-Vorrichtung das Arbeitsfahrzeug antreibt, und erzeugt einen zweiten Schaltbefehl zum Schalten des zweiten Getriebes zum Schaltzeitpunkt tS2, während die erste elektrische Transaxle-Vorrichtung das Arbeitsfahrzeug antreibt.

    A work vehicle has two transaxles carried by a chassis each having wheel end units rotatable to drive ground-engaging members about wheel axes and having electric machines powering transmission configured to effect multiple gear ratios. The electric transaxles are operationally mechanically uncoupled. One or more sensors detect speed, heading, and loading characteristics of the work vehicle. A controller, having memory and processing architecture, is configured to process control to: receive from the one or more sensors input of the speed, heading, and loading characteristics of the work vehicle. The controller determines a shift pair sequence for shifting the first transmission and the second transmission based on the received input of the speed, heading, and loading characteristics of the work vehicle. The shift pair sequence defines a shift time (tS1) for shifting the first transmission and a shift time (tS2) for shifting the second transmission in which the shift time tS1 is the same or different than the shift time tS2. The controller generates a first shift command to shift the first transmission at the shift time tS1 while the second electric transaxle drives the work vehicle and generate a second shift command to shift the second transmission at the shift time tS2 while the first electric transaxle drives the work vehicle.


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    Title :

    ARBEITSFAHRZEUG MIT KOORDINIERTEN ELEKTRISCHEN TRANSAXLE-VORRICHTUNGEN


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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