Ein System zur Steuerung eines Fahrzeugs beinhaltet eine Vielzahl von Fahrzeugaktuatoren in elektrischer Kommunikation mit einem Steuergerät. Das Steuergerät ist so programmiert, dass es einen prognostizierten Weg des Fahrzeugs bestimmt. Das Steuergerät ist ferner so programmiert, dass es einen oder mehrere Steuerungsparameter auf Fahrzeugebene zumindest teilweise basierend auf dem prognostizierten Weg des Fahrzeugs bestimmt. Der eine oder die mehreren Steuerungsparameter auf Fahrzeugebene schließen einen Aufhängungssteuerungsparameter auf Fahrzeugebene und einen Bewegungssteuerungsparameter auf Fahrzeugebene ein. Das Steuergerät ist ferner so programmiert, dass es den Betrieb eines oder mehrerer Aufhängungsaktuatoren der Vielzahl von Fahrzeugaktuatoren zumindest teilweise basierend auf dem Aufhängungssteuerungsparameter auf Fahrzeugebene anpasst. Das Steuergerät ist ferner so programmiert, dass es den Betrieb eines oder mehrerer Bewegungsaktuatoren der Vielzahl von Fahrzeugaktuatoren zumindest teilweise basierend auf dem Bewegungssteuerungsparameter auf Fahrzeugebene anpasst.
A system for control of a vehicle includes a plurality of vehicle actuators in electrical communication with a controller. The controller is programmed to determine a predicted path of the vehicle. The controller is further programmed to determine one or more vehicle level control parameters based at least in part on the predicted path of the vehicle. The one or more vehicle level control parameters includes a vehicle level suspension control parameter and a vehicle level motion control parameter. The controller is further programmed to adjust an operation of one or more suspension actuators of the plurality of vehicle actuators based at least in part on the vehicle level suspension control parameter. The controller is further programmed to adjust an operation of one or more motion actuators of the plurality of vehicle actuators based at least in part on the vehicle level motion control parameter.
KOORDINIERTE AUFHÄNGUNGS- UND ANTRIEBSSTEUERUNG FÜR EIN FAHRZEUG
2025-04-24
Patent
Electronic Resource
German