Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, in einer verfahrbaren Vorrichtung, die omnidirektionale Räder mit Aufhängung enthält, die Haltung des Verfahrvorrichtungs-Hauptkörpers immer in einem konstanten Zustand zu halten, ohne den Hauptkörper in Bezug auf eine Fahrbodenoberfläche zu kippen. Die verfahrbare Vorrichtung umfasst einen Platzierungsteil, in dem eine Ladung platziert wird, und ein omnidirektionales Rad, das an der verfahrbaren Vorrichtung über eine Aufhängung vorgesehen ist, um relativ zur verfahrbaren Vorrichtung vertikal beweglich zu sein. Die verfahrbare Vorrichtung umfasst ferner drei oder mehr Lenkrollen, die an einem unteren Abschnitt der Vorrichtung so befestigt sind, dass sie eine Ebene definieren, und wenn die verfahrbare Vorrichtung auf einer ebenen Bodenfläche steht, sind die Lenkrollen immer in Kontakt mit der Bodenfläche, und die Reibungskraft des omnidirektionalen Rades gegen die Bodenfläche ist größer oder gleich der Kraft, die für den Fahrantrieb durch das omnidirektionale Rad erforderlich ist.
An object of the present disclosure is, in a traveling device including omnidirectional wheels with suspension, to always maintain the posture of the traveling device main body in a constant state without tilting the main body with respect to a travel floor surface. The traveling device includes a placing part where a cargo is placed, and an omnidirectional wheel provided on the traveling device via a suspension to be vertically movable relative to the traveling device. The traveling device further includes three or more swivel casters fixed to a lower section thereof so as to define a plane, and when the traveling device is on a flat floor surface, the swivel casters are always in contact with the floor surface, and frictional force of the omnidirectional wheel against the floor surface is greater than or equal to force required for traveling drive by the omnidirectional wheel.
VERFAHRBARE VORRICHTUNG
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahrbare Vorrichtung zum Bewegen von Transportbehältern
European Patent Office | 2015
|Verfahrbare Vorrichtung zum Bewegen von Transportbehältern
European Patent Office | 2015
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